估值达10亿美元，闵行这家独角兽企业……|人工智能技术|工业机器人|机械手臂|独角兽|闵行

观众随手拿起一件T恤丢入操作台，机械手臂自主识别衣物颜色尺寸材质等信息，随后完成抓取，展开，折叠等全流程动作，整个过程约2—3分钟。在2024世界人工智能大会上，上海非夕机器人科技有限公司（简称“非夕科技”）所孵化的企业穹彻智能，在完全开放的环境中，向观众们展示了一款“叠衣服机器人”，表明了机器人未来走进家庭生活的可能性。

非夕科技于2016年成立，专注于研发、生产集高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应式机器人产品。其应用场景既包含汽车制造、家电生产等工业领域，又在医疗健康、科研教育、农业生产等方面灵活应对。

小心用力，机器如人手般灵活

前段时间，非夕科技的一项展示曾火爆朋友圈，就是“世界上首个刮胡子机器人”。“日常生活中，男士用剃须刀在刮胡子的时候需要非常小心，要既能刮干净，又不会破皮。”非夕科技副总裁胡晓平解释，要想让机器人达到这种效果，就必须精细掌握力道，还要随着位置的变化，始终保持稳定。换言之，非夕科技将这款机器人在工作时的状态，做到了像人一样小心，这便是“仿人化自适应机器人”。

过去，工业机器人大多采用位置控制方式结合额外的视觉或力觉传感器和大量非标设备，服务于某些特定场景，或从事某些结构化的工作。非夕选择了一条完全不同的赛道，即以力觉为中心的仿人化路径。

“研究发现，人工作时会结合视觉感知和触觉感知。”胡晓平举例，以前的工业机器人拿起一瓶水，需要对其位置有非常精准的检测，稍有差池，这个任务就失败了，而人手拿起一瓶水，即使位置偏差，也能在调整后完成动作。此类调整是靠力的方式弥补偏差，其核心是如何把这种“力”反馈、赋能给机器。

非夕将力的感知和控制能力提升到新高度，实现了产品在不确定场景中可自我调整。该技术的突破，表明机器人不局限在工业领域中，还有了更多场景使用的可能。在中医理疗中，这种“力”的体现尤为明显。早在2022年世界人工智能大会上，非夕便展示了一款按摩机器人，它对人体姿态和局部位置进行实时识别，采用点、按、揉、压等多种方式按摩，并不比医院的理疗师逊色。

5轮融资，在创新的赛道不断深入

2016年11月，非夕科技在紫竹高新区注册成立。其创始人王世全、卢策吾、钟书耘、叶熙阳均来自斯坦福大学的机器人实验室和人工智能实验室。他们带领团队，经过3年的积淀和打磨，2019年，全球首款自适应式机器人产品应运而生，次年实现国内批量化生产。目前非夕已拥有RIZON·拂晓、MOONLIGHT·玄晖等主力产品。胡晓平表示：“非夕科技的自适应机器人软件系统实现了100%的自主开发，核心零部件的自主研发比例也高达90%。”

上海某头部新能源车企工厂内，车门零件焊接之后出现不同程度的飞溅，表面凹凸不平。一台机械手臂加装上电动打磨工具，紧密贴合车门曲线，匀速打磨，单次焊渣去除率在99%以上，相较于人工，极大地提升了效率与出品质量。

良好的应用前景也为非夕带来更多的资金注入。过去8年，非夕科技累计完成5轮融资，受到金沙江创投、高榕资本、真格基金、顺为资本、魔量资本、云峰基金、招商局资本等多家知名机构的青睐。公开资料显示，非夕科技2022年B+轮投后估值达10亿美元，正式跻身独角兽行列。今年年初，2024全球独角兽企业榜单正式发布，非夕科技榜上有名。

2017年，非夕的第一台样机在美国组装完成

从最初的几位创始人到如今400余名员工的规模，非夕科技的发展壮大离不开闵行的帮助。除了基本的惠企政策支持，闵行也积极关注其业务发展。胡晓平表示：“在闵行区相关部门牵线搭桥之下，我们对接上了一家做食品加工的企业，围绕生产线的自动化升级，双方进行了深入洽谈。 ”

非夕科技邻近上海交通大学，并与其成立了联合实验室，很多技术成果也从这里走出。优越的地理位置也为非夕科技带来了不少人才资源，占比50%的科研人员中，便有不少是上海交大学子。此外，非夕科技还在上海马桥人工智能创新试验区设立了生态应用中心，专注于在汽车制造、医疗健康等领域的垂直研究。在闵行，非夕科技的发展不断深入。

除了在技术上不断创新，非夕科技也为行业发展贡献了力量，2023年联合工信部发布全国首部《自适应机器人发展蓝皮书》。同时，胡晓平表示：“随着公司产品落地应用，市场也更加关注‘力控’对于机器人操作的影响，诞生了不少专做传感器的企业，由此促进了行业良性发展。”

【编后】

《隋书》里曾记载过一个机器人的故事：“……帝犹恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施机关，能坐起拜伏，以像于抃。”早在中国古代，人们便有了脑洞大开的想象力。

时间来到千年之后，从工业机器人到仿人化自适应机器人，产品不断迭代更新，其应用的领域也越来越多。即使我们并不自知，但它确确实实成为了人类生产生活中的重要组成部分。

那么，非夕科技已展示了机器人在家庭中的应用场景，距它真正走进我们的生活，代替人处理烦琐的家务还有多久？或许在不久的将来，这将不是一个技术问题，而是一个观念问题。对于机器人，人类是否真的愿意去使用它，为它在家中留有一席之地。