金融界2024年9月15日消息，天眼查知识产权信息显示，北京中科慧眼科技有限公司取得一项名为“基于双目相机的道路场景感知方法、系统和智能终端“，授权公告号CN118135527B，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于双目相机的道路场景感知方法、系统和智能终端，所述方法包括：通过双目相机分别获取左目相机和右目相机的单目原始图像，并基于两所述单目原始图像计算得到视差图；将任一所述单目原始图像输入预先训练的视觉感知模型，以得到所述视觉感知模型输出的至少两个不同维度的感知结果；将所述视觉感知模型输出的感知结果和所述视差图进行融合，以得到感知融合结果；其中，所述视觉感知模型是基于预先构建的双分支深度学习网络，利用图像样本、场景分类标签和语义分割结果进行训练得到的。解决了自动驾驶过程中道路场景感知准确性较差，局限性较大的问题，从而打破道路场景的感知局限性，提高道路场景的感知准确性。

本文源自：金融界

作者：情报员