二战后不久，南斯拉夫因为与莫斯科方面反目，无法继续获取苏式装备武装人民军，此时美国等西方国家重新评估与南斯拉夫的关系，在1950年决定提供军事援助，随后美国教官和大量装备先后抵达南斯拉夫。不过这些装备都不是最新式的，装甲武器中主要是M18“地狱猫”坦克歼击车、M8装甲车、M4“谢尔曼”中型坦克等。
其中M4A3E4算是M4坦克家族中比较新的版本，南斯拉夫总共获得599辆，一度成为人民军的装甲主力，不过该坦克安装的76毫米坦克炮用来打击老式的T-34这类坦克还行，与先进的T-54/55、M-48等坦克相比就落后了。况且南斯拉夫也想建立自己的坦克研发、制造产业，摆脱对外部的依赖，于是决定先自行改装、升级现有坦克，逐步过渡到自行研制。
在1956年2月4日的一次会议上，技术人员提出了用苏制零部件升级美制M4A3E4坦克的计划，通过安装大威力榴弹炮将坦克升级为一款重型火力支援车或坦克歼击车，随后他们开发了SO-122坦克，整个项目在高度保密的情况下进行，目前只有一张模糊照片公开。
改装动力是首要的，M4A3E4安装的是一台500马力福特发动机，它的最大速度为42千米/小时，升级坦克后虽然会导致重量上升，相信机动性也勉强能接受。不过由于南斯拉夫没有获得生产授权，发动机零部件没有可靠来源，此前曾组建了一个机械局仿制苏制T-34-85坦克的动力和传动系统，520马力的V-2发动机在1957年具备了生产能力，于是它被安装到M4坦克身上进行试验并取得成功，试验坦克被命名为M-634。
当时南斯拉夫自身没能力研制生产大威力坦克炮，设计师选择了122毫米A-19野战炮，这是苏军在1939年开始使用的装备，它也被改装后用于IS-2、IS-3重型坦克。南斯拉夫手里的几十门A-19中有66门是1947年购买，还有少量是二战时从德军手中缴获的。设计师重新设计了一座更大的炮塔，它能360°旋转，火炮做了适当修改，增加了炮口制退器降低后坐力，预计车组配置不变，仍然为车长、驾驶员、炮手、装填手和无线电员。
SO-122坦克的重量提升到了33.5吨，测试中坦克机动性较M4A3E4没什么变化，不过加速度变慢了。火炮进行了实弹射击测试，开炮后炮塔内烟雾太大，通风存在问题，但不清楚后坐力对炮架、炮塔有些什么影响，也不知是否可以侧向射击，射速不清楚，但相信会比较缓慢，这一点可以参考苏军的IS-2重型坦克。
但SO-122确实达到了南斯拉夫人民军的预期，唯一的原型车在60年代初完成了测试，初步计划生产100辆（也有消息称是96辆），或许是V-2发动机产量还不足，量产坦克打算继续使用原来的福特发动机。但不久后放弃生产计划，原因主要是与莫斯科的关系有所改善可以获得较新的技术和装备，加上南斯拉夫新研制的反坦克武器陆续服役，SO-122这种应急装备就没有存在意义，国防部在1966年取消了SO-122项目以及和T-34-85坦克有关的改进项目，原型车结局不得而知，应该被销毁了。
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