FN Herstal在1970年代初研制了名为“米尼米”（Minimi）的机枪，这是该公司继开发首款5.56mm NATO口径轻武器后的第二款。Minimi首次亮相是在1974年举行的美国陆军班用自动武器（SAW）选型试验中，随后于1977年与FNC一同参与了北约新一代步枪的选型试验。经过评估，美军于1982年2月1日决定选用Minimi作为标准SAW型号，并将其正式定名为M249 SAW。该武器随后被广泛装备给美国陆军和海军陆战队的步兵分队。
Minimi机枪设计用于提供轻型火力支援，其设计理念借鉴了MAG通用机枪和CAL自动步枪的结构特点。原型T9型机枪与MAG相似，但尺寸更小。1977年推出的Minimi机枪在多方面进行了改进，包括减重、采用钢板冲压机匣和金属制枪托及两脚架，并优化了枪管更换装置和表尺照门设计。最显著的改进是引入了新型双用途供弹系统，该系统作为机枪的固定组成部分，能够兼容弹链和M16步枪弹匣两种供弹方式，无需更换任何供弹机部件，极大地提高了机枪的适应性和灵活性。
Minimi是一款先进的自动武器，其采用气体作用原理和开膛待击机制，有效促进枪管散热，降低弹药意外点燃的风险。该武器配备了一个改良自MAG机枪的旋转式气体调节器，提供三种操作模式：标准射击模式限制射速以节约弹药；在极端气候条件下使用的增强气流模式，通过增加导气管内气流量以降低故障概率，尽管这会使得射速提高；以及专为发射榴弹而设的特殊模式。这些设置可通过视觉或触感轻易辨识，并且即使在枪管高温状态下也能安全手动调整。
FN公司设计的自动机采用一种创新机制，通过机框定型槽和枪机导柱的协同工作，实现枪机的开锁和闭锁动作。这种设计使得枪机在枪管节套中闭锁，有效减少了对机匣的作用力。枪管的定位和更换过程简便，仅需单手操作即可完成装卸。
该武器配备了缓冲器和复进簧，这两者串联配置，并确保与复进簧后端对齐。为了提高安全性，武器上还装有击针保险和手动保险。机匣内侧设有两根导轨，确保机框与枪管的精确对正。
在枪弹击发后，火药气体的压力推动活塞和机框后座，而枪机则在机框上的开锁斜面开始作用后才能移动。这一过程中，膛压逐渐下降至接近大气压，从而避免了弹壳与弹膛壁的紧密贴合。只有在枪机回转开锁完成后，抽壳动作才会开始。
Minimi机枪的设计分为三种主要型号：标准型、伞兵型和车载型。标准型配备了固定枪托，并提供了与伞兵型相似的折叠枪托选项。这种类型的机枪通常配有两脚架，该两脚架展开后可用于地面或支架上的稳定射击，折叠后则适合肩扛射击。此外，当两脚架折叠时，它还可以充当前托的角色，同时该机枪还能搭配一个约6公斤重的轻型三脚架，实现360度的水平射界。
另一方面，车载型去除了气孔调节功能和两脚架，并引入了电控击发装置。这使得车载型能够作为装甲车辆炮塔的并列武器使用，或安装在封闭的航空武器挂舱中进行操作。
中国在1970年代引进了Minimi和FNC武器，旨在为研究机构和学术场所提供研究与教学资源。随后，356厂（西仪）对Minimi进行了技术测绘和仿造工作，这一成果被称为XY 5.56mm轻机枪。该仿造项目的主要目标是测试相关技术并积累经验，而非直接装备使用。仿制成功后，还探讨了其外贸潜力。国家靶场的测试显示，XY机枪在使用弹链供弹时，无法通过模拟黄河水质浑浊度的浸河水试验；然而，切换到弹匣供弹模式后，却能够顺利通过同样的水质测试。值得注意的是，这一结果与原产Minimi在相同条件下的测试表现一致。
在设计供弹系统时，FN公司开发了一种多功能弹箱，旨在提高携带便利性，特别是在动态的战场环境中。该弹箱不仅能够存放弹药，还能作为供弹装置使用，兼容美国M12型可散弹链，具备200发弹药的容量。弹箱的设计允许用户通过移除左侧盖板来装载弹链，随后将弹箱安装到机枪的供弹机下方，使其成为武器系统的一部分。此外，为了满足美军的需求，还设计了两种不同容量的软式弹袋，分别为100发和200发。这种弹箱由于采用塑料整体压铸技术制造，因此成本效益高且结构坚固耐用。为了便于运输，多个弹箱可以堆叠在一个手架上。
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