据NAMELESS_JSDF2024 年 10 月 14 日报道，日本陆上自卫队 第 2 炮兵旅最近接收了新型 19 型 155 毫米轮式自行榴弹炮，以补充日本陆上自卫队之前使用的老式 FH-70 155 毫米牵引式榴弹炮。位于大分县久须市的第2炮兵营。 19 型使用底排炮弹的射程可达 40 公里，速度约为每分钟 6 发，现代化的瞄准和火控系统提高了准确性和响应能力。
日本防卫省于 2013 年启动了 19 型的开发，以满足现代移动火炮系统的需求，并克服自 1978 年开始服役的 FH-70 的局限性。日本制钢厂 (JSW) 领导了该项目，利用现有的技术来降低成本。 19型将99型自行式155毫米榴弹炮的火炮系统与轮式底盘相结合，开发成本约为99亿日元（约合6630万美元）。
初步规划于 2011 年开始，并在 2013 财年国防预算中获得批准。日本制钢所于2018年5月31日向采购技术物流机构交付了原型机，并在评估测试后于2019年8月的富士火力演习中公开亮相。
2019财年，采购了7台用于培训目的，耗资51亿日元（约合3420万美元），其中包括17亿日元（约合1140万美元）的初始费用。 2020 年，又斥资 45 亿日元（约合 3020 万美元）购买了 7 套，2021 年和 2022 年各购买 7 套的预算也相同。不过，2023 财年没有进行任何采购。
最后，在 2024 财年，额外订购了 16 台，耗资约 149 亿日元（约合 1 亿美元），预计 2025 财年再订购 14 台，耗资 140 亿日元（约 9,380 万美元）。这使得计划总数达到 58 台，包括初始费用在内，耗资约 474 亿日元（约合 3.176 亿美元）。
19 式基于莱茵金属曼军用车辆 (RMMV) 的德国 HX 7 8x8 卡车底盘，由日本制钢厂许可生产，并由 MAN DF2066 LF34 10.5 升涡轮增压柴油发动机提供动力，可提供 440 马力。搭配ZF 12速自动变速箱，车辆最高时速可达88公里/小时，续航里程约为800公里。后部的液压降低的扁平梯形铲在射击过程中将后轮抬离地面以稳定平台，从而无需进行大量设置即可实现“射击和滑行”战术。
19 型配备了源自 99 式履带式自行榴弹炮的 155 毫米/L52 火炮，具有用于减少后坐力的多槽炮口制退器，并且由于开放式舱室设计而省略了排烟器。半自动装填系统可自动装弹，而推进剂则手动装填，使 19 型能够发射标准高爆破片 (HE-FRAG) 炮弹，射程可达 30 公里，使用火箭助推射弹时，射程可达约 38 公里。使用 93 型底排弹药时，最大射程可达约 40 公里，最大射速约为每分钟 6 发。
19式可搭载5名乘员，长约11.21米，宽2.5米，高3.4米，重量不到25吨。装甲驾驶室位于前部，可为三名机组人员提供免受轻武器火力和炮弹碎片伤害的保护。另外两名乘员坐在底盘中部的基本帆布罩下，提供有限的庇护，但没有额外的装甲。
与国际相比，19式缺乏全自动装弹机，但通过平衡机动性、火力和成本效益，符合日本的优先事项。 19 型强调“射击和滑行”战术，可在射击和移动之间快速转换，最大限度地减少反电池暴露。此外，19型的瞄准系统包括与火力作战指挥和控制系统集成的惯性导航系统，允许精确的自定位并消除对传统测量设备的需求。
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