1954年9月，郭鹏被调到南京军事学院战役系学习深造，1957年毕业之后，组织上打算安排他在内地工作，但是他决定重返南疆：“我愿永远战斗在边陲，老死新疆也无怨言。”
军委尊重了郭鹏的意见，任命他为新疆军区副司令，郭鹏再一次来到新疆，将自己的一切奉献给了新疆这块土地。
开国中将郭鹏是一个以能征善战、勇猛顽强、不怕牺牲而著称，又因为负伤次数多，而被人誉为“无畏将军”。
1906年，郭鹏将军出生在湖南醴陵县一个贫苦农民家庭，在年幼时，受尽了地主豪绅的剥削和压迫。
1927年，毛主席领导的湘赣边界秋收起义如火如荼展开，郭鹏从中看到了穷人的希望，毅然决然地参加了赤卫队，投身了秋收起义的浪潮中。
郭鹏深知共产党是穷人的希望，他就迫切希望可以加入共产党。党组织负责人告诉他，党员必须带头，时时处处冲在最前面。
郭鹏当即表示，自己一定能够做到。
当时，乡里有一个土豪，在乡里横行霸道、鱼肉乡里、十恶不赦，农民协会发动群众要将他抓来斗争，郭鹏则自告奋勇：“我去抓！”农会要抓他去游行，又是郭鹏先举手：“我去！”农会决定处决这个土豪，又是郭鹏挺身而出：“我去杀！”
秋收起义之后，郭鹏转入深山老林继续战斗。当时游击队决定向土豪士绅筹款，又是郭鹏举手：“我去送！”
郭鹏孤身前去，顺利完成了任务，每到紧要关头，郭鹏都能够奋不顾身，出色地完成任务。
郭鹏的表现赢得了党组织的信任和战友们的尊敬，1928年9月，他正式加入中国共产党。
不久之后，游击队改编，有一部分人需要回家，一部分人被安排做兵运工作，由于郭鹏将军年纪比较小，身体瘦弱，游击队就劝他回地方工作，可是郭鹏却坚决要求留下来。
1930年，郭鹏在做兵运工作的过程中被敌人发现，而被关押在了长沙。
7月27日，红3军团攻占长沙，郭鹏因此成为了红3军团第8军警卫营的一名普通战士。
郭鹏将自己的过往向营政委周光宇做了汇报，请求恢复党籍，但是由于他的入党介绍人已经相继牺牲，无人能证明他的党籍，在经过周密调查之后，郭鹏第二次入党。
不久之后，郭鹏参加敢死队身负重伤，红军久攻长沙不下，决定撤离。
郭鹏作为伤员被留在了浏阳红3军团的临时医院治疗，结果由于与原先连队党组织失去联系，他再一次成为了“党外人员”。
郭鹏伤势没有痊愈他就申请出院归队，可是此时红3军团主力已经东撤。解放战争时期，郭鹏再次回到彭德怀的麾下，感激道：“您是我的救命恩人！”
开始的时候，彭德怀并不知道是为什么，直到听说长沙的经历的时候，开怀大笑：“说真的，要不是红军打开长沙，你这牢不知坐到几时，你的一生恐怕不一样喽！”
红3军团离开了，郭鹏只能加入了红16军9师9团3连任班长，不过，由于没有介绍信，党组织关系也失去了联系，再次成为了一个没有党籍的党员。直到1930年经连长介绍第三次入党。
虽然如此，但是郭鹏依旧不忘自己是一名共产党员，每战必冲锋在前，敢死队和突击队，他都是带头参加，很快就从排长、连长，升到了团长。
每战必冲在前，作战又勇敢，一生征战下来，在他的身上留下了17处伤痕，这一处处伤疤，俨然就是一枚枚闪光的“勋章”。
1934年10月，红6军团在黔东战斗失利，部队被分成了四段，郭鹏率领50团作为后卫伤亡非常大，郭鹏也负伤了，在草草包扎之后，他继续率军顽强战斗，在与主力部队失去联系之后，他想起了萧克和王震曾经的交代：“若与主力失去联系，就到印江方面去找贺龙。”
郭鹏带领全团剩余的战士们转战300多公里，终于与廖汉生汇合，见到贺龙之后，贺龙高兴地说道：“汇合了就是胜利！”
1935年10月，蒋介石纠集了130个团，对湘鄂川黔苏区进行了新的“围剿”，红军不得不开始长征，在行军途中，郭鹏率领红6师担任前锋，像一把刀一样刺破了国民党的第一道封锁线，之后又担任后卫，打了许许多多的恶仗和硬仗，终于保护部队进入了云南腹地。
可是敌人紧随而来，郭鹏又不得不变后卫为前锋，继续为全兵团开路。
1936年4月9日，郭鹏率领6师在六甲与敌人血战。
此战红6师顶住了敌人4个团的兵力外加大炮和飞机的轰炸，击退了敌人十几次的进攻，但是6师的伤亡也是巨大的，6个营长伤亡了4个，18个连长伤亡了14个。
上级倒下了，下级就顶上去，子弹打光了，战士们就用大刀、石头拼杀，硬是将敌人的进攻死死顶住了。
阻击任务完成之后，郭鹏率部赶上了主力，贺龙高兴地对郭鹏说：“你们这一仗打得苦！打得好！为实现抢渡金沙江北上的战略行动创造了有利条件。”
1936年7月，贺龙命令郭鹏去医院布置行军任务，在回来的时候不小心被敌人袭击中弹负伤。
好不容易脱险之后，他回到了红五师，谭震林急忙叫来医生治疗，贺龙和关向应等人也急忙赶来医院看望，谁知他的身上竟然被打了大小7个窟窿，最大的一个窟窿在肚子的左后侧，牵扯得全身旧伤复发，疼痛异常。
贺龙安慰他：“郭鹏，你再坚持一下，一会儿你到贺彪那里去，跟他一起行军好些。”
赶到了医院，贺彪与医生给他检查伤口，发现子弹穿过了胯骨，差一点击穿腹部，否则就危险了，不过子弹留在身体内也是十分危险的，正在毒害周围的血肉，腹部就会发炎、腐烂。
贺彪和医生当即决定动手术，将子弹取出来，可是当时既无麻药，又无手术刀，郭鹏的身体又特别虚弱，困难和危险都很大。
医生当即就向红五师借了点“寒冷麻药”凑合用，没有手术刀和手术剪，就找来了一把刺刀和一把剪刀作为代用品。
郭鹏见他们有些为难，便坚定地说道：“怕什么，我又不是头一次开刀。”
子弹终于被取出来了，但是郭鹏的骨头被打碎了，留下了锯齿形的接口，必须将骨头锉平，再用刮刀刮干净，否则还会发炎和化脓。
郭鹏又忍着疼痛，听着自己的骨头咯吱咯吱响……
贺龙赶过来看望，一手握着医生，一手握着郭鹏：“神医！硬汉！三国时有关公刮骨疗毒，被传为千古美谈，当今郭鹏草地开刀，也会在红军中传为佳话！”
长征结束之后，郭鹏进入抗大学习，之后担任359旅的参谋长、副旅长，参加了百团大战。
1944年11月，党中央命令359旅南下开辟新的根据地，郭鹏担任南下支队干部大队长。
1945年1月，南下支队与李先念率领新四军第5师汇合，郭鹏胜任南下支队副司令员。10月，359旅恢复番号，编入了中原军区。
1946年，蒋介石调集了大约30万人将中原军区包围在了宣化店地区，妄图一举消灭中原军区的5万多战士。
王震和郭鹏率领359旅冒着敌人的猛烈炮火，一路向西突围而去。不过向西突围的过程并不顺利，359旅虽然经过血战，但是也无法突围，只能北上返回陕甘宁边区。
9月底，郭鹏率领359旅顺利抵达延安，此次突围，郭鹏率军行程约2250公里，历经大小战斗86次，平均每天作战1次以上。
“这是我们党历史上的第二次长征，你们虽然牺牲了不少同志，但是光荣地完成了党交给的任务，你们是党的宝贵财富。”
1948年2月，郭鹏出任西北野战军第二纵队副司令。
1949年2月，第2纵队改编为第一野战军1兵团2军，郭鹏出任军长。之后挥兵西进，促成了新疆的和平解放。
10月15日，郭鹏率军先头抵达了哈密，之后迅速镇压了哈密的动乱，平息了鄯善的动乱，12月22日迅速粉碎了和田的叛乱，进军之快史无前例。
1950年郭鹏兼任南疆军区的司令员，第二年派兵进入西藏，解放了阿里高原31万平方公里的土地。
之后驻扎在了南疆从事生产、建设任务。开荒播种面积达到了120余万亩，修建渠道2300多公里，又在喀什、阿克苏等地兴建了一大批工矿企业。
1958年，郭鹏带头响应中央军委“将军下连当兵”的号召，下到连队当兵，与战士们同吃、同住……
1962年，印度在边境的东西两段同时发动大规模进攻，中央下令自卫还击，西段的作战任务就交给了新疆军区。
郭鹏率领部队在零下40度以下的高寒天气作战，拔除了印度在西段的43个据点，俘虏了敌军，缴获了大量的武器和军用物资。
1969年，郭鹏调任兰州军区副司令员，虽然他已经身患高血压和心脏病的疾病，但是他依旧忙碌在部队建设的最前线。
1977年7月10日，郭鹏将军带着遗憾离开了这个世界，安葬在了兰州黄河旁的华林山上，守卫着他曾经洒下过热血的西部土地。
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