本文由半导体产业纵横（ID：ICVIEWS）综合
智驾芯片龙头还需解决亏损问题。
今日，地平线在港交所挂牌交易，发售定价3.99港元（约3.66元），开盘价5.12港元（约4.7元）上市即上涨，市值一度涨超17.5%，市值达557.7亿港元（约合510.7亿元），成为港股今年最大的科技IPO。
具体来看，地平线的香港公开发售部分获33.8倍超额认购，经重新分配后，香港公开发售项下发售股份数目占全球发售的百分比为15%；国际配售部分获13.8倍超额认购，经重新分配后，国际发售项下发售股份数目占全球发售的百分比为85%。
事实上，市场对于地平线的热情在昨天的香港暗盘交易中可见一二，地平线股价在香港暗盘交易中收涨36%，报5.43港元/股，总市值超700亿港元。
同时阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波国资基金四家实体作为基石投资者，认购总额达到约2.2亿美元（约合人民币15.67亿元），也为地平线上市后的市场表现增添了更多信心。地平线此前的投资者阵容便星光熠熠，包括上汽集团、五源资本、红杉资本、大众汽车、宁德时代、比亚迪等，在2022年D轮融资后，地平线投后估值就达87.1亿美元。
作为国内第一批智能驾驶创业公司，成立于2015年的地平线见证了中国智能驾驶行业的兴起与蓬勃，更是凭借软硬一体的智驾解决方案成为目前中国量产项目、搭载车型数量领先的智驾科技公司，合作名单几乎囊括所有国内主流车企，目前已与27家OEM（42家OEM品牌）签下了290款车型的量产项目定点，累计有152款车型达成SOP。
据地平线9月份公布数据，截至目前征程家族累计出货量已经超过600万片，已支持超过130款量产车型上市。在此基础上，地平线正加紧推进下一代征程6系列芯片的研发及量产落地。
作为地平线最新一代车载智能计算方案，征程6系列共包括六个版本——征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，可以全面满足全阶智能驾驶量产需求。
其中征程6B，致力于打造高性价比主动安全一体机方案，目前已获博世、电装、四维图新、福瑞泰克、佑驾创新等多家Tier1的意向合作；
征程6E/M，主要面向中阶智驾市场，包括高速NOA以及城区智驾方案，现已获得近10家车企及品牌的首批量产合作，比如理想汽车、奇瑞等。值得关注的是，地平线征程3、5两代产品也均是由理想汽车全球首发搭载，可以说在地平线的做大做强之路上，理想汽车是重要的基石客户；
而征程6P，重点面向高阶城区智驾市场，单颗芯片即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，地平线SuperDrive就将搭载该款芯片。
据地平线此前透露，征程6系列计划2024年内开启首个前装量产车型交付，并预计于2025年实现超10款车型量产交付。
地平线也可以向整车厂授权BPU IP，及相关软件技术支持，帮助车企造芯片。此前，地平线创始人余凯曾公开表示，地平线计划向车企提供BPU的IP授权，包括整个BPU的软件包、芯片参考设计以及其他各种技术支持等，支持车企自主开发自动驾驶芯片。
亏损问题待解
年内两家成功上市的国产智驾芯片公司黑芝麻智能和地平线机器人，后续都需解决亏损问题。
其中，地平线机器人2021~2023年收入分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，2022年和2023年分别增长94.1%和71.3%。收入增长的同时，2021～2023年，地平线机器人经营亏损达到13.35亿元、21.32亿元和20.31亿元，经调整亏损净额则为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。
亏损背后，地平线机器人研发支出高昂。从2021年到2023年，地平线机器人研发支出分别达到11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元，呈扩大趋势，分别等于对应年份收入的245%、207.6%和152.5%。
今年上半年，地平线机器人亏损同比有所收窄。今年上半年，地平线机器人收入9.35亿元，同比增长151.6%，机器人研发开支则为14.2亿元，占总收入的比例为151.9%，研发开支占总收入的比例相比2023年同期有所减少。今年上半年地平线机器人经营亏损11.05亿元，去年同期经营亏损则为12.37亿元。
在研发成本高企的情况下，要止住亏损、迈向盈利，销售出足够量的芯片十分重要。有智驾芯片业内人士告诉记者，有足够大的出货规模才能摊薄成本，在竞争激烈的市场竞争中存活下来，这也是为什么智能驾驶芯片厂商要尽早进入市场抢夺市场份额。据招股书，至2024年，地平线机器人处理硬件交付量达500万。
此前，地平线机器人较依赖融资获得现金流量。2022年地平线机器人融资所得现金净额仅2.12亿元，当年年末现金及现金等价物66.09亿元，比前一年减少约14亿元，2023年其融资活动所得现金净额增至72.19亿元，当年年末现金及现金等价物也增至113.6亿元。今年6月末，地平线机器人现金及现金等价物104.52亿元。成功上市后，市场也期待地平线机器人能加快实现自我造血。
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