大韩民国陆军（韩语：대한민국 육군／大韓民國陸軍），通称为韩国陆军（韩语：한국 육군／韓國 陸軍 Hanguk Yukgun），为韩国国军的陆军，也是三军中规模最大者。
韩国陆军是在1948年9月5日，由其前身“南朝鲜国防警备队”（朝鲜语：남조선국방경비대／南朝鮮國防警備隊；英语：South Korean Constabulary of Police Reserve）改编而成。
截至2023年7月，韩国陆军共有6个军和34个师，包括13个常备步兵师、3个机械化步兵师、1个快速反应师、12个国土防御步兵 师和5个动员步兵师。
它的起源可以追溯到日本殖民时期的独立军和大韩民国临时政府领导下的朝鲜光复军，另一方面，大韩民国陆军的起源可以追溯到韩国国民军。
朝鲜战争初期，韩国陆军 第8师和第6师在东线表现出色，但在西线却举步维艰。保卫瓮津半岛的第17联队（白仁烨率领）在战争开始后立即撤出，保卫青丹-开城-汶山的第1师团（白善烨率领）一直防守到同年27日，但右翼第7师被歼灭，汉城被占领后，他们撤至汉江以南。在这个过程中，第1师团也损失了60%以上的战力，但保持了建制。就保卫议政府-抱川轴线的第7师团而言，尽管第1团在议政府地区表现出色，但抱川轴线第9团被摧毁，第2师第3团、依次部署的第5师团也被击溃了。
即使在师级梯队数量增至10个后，军的组建也被推迟，而且与其他国家的“军”级单位相比，组建的军团也只是3个步兵师的集合，并且出现了情况它不具备军团的战斗力。事实上，第1军团和第2军团都被解散了，现在的第2军团是1952年在白夜作战指挥部基础上新成立的，是为进攻智日山而临时组建的机动部队。总体来看，朝鲜军队战斗精神较强，但在训练数量和质量、军官指挥能力、装备配备等方面存在不少不足。白善烨将军在回忆录中将当时的情况描述为“整个步兵师由一个105毫米炮兵营支援，该团由一个4.2英寸迫击炮连支援”。当时的美军步兵师由1个155毫米营和3个105毫米营作为师炮兵组成。截至2013年，支撑韩军一个师的火炮力量约为1个团的155毫米自行火炮或牵引火炮。当然，根据编制的不同，也有一些差异，而且105毫米火炮只在地方师使用，现役师很少使用。
1951年以后，美国和韩国都努力加强韩国军队的军事力量。美国也因北约的成立和冷战气氛而被迫从朝鲜撤军。据白善烨将军的回忆录称，直到1951年，美国和李承晚总统就增援问题达成一致，但在增援方式上意见却截然相反。李承晚总统要求支持在现有10个师的基础上增设10个师，美国反驳说，现有师无法正常作战，增设10个师有什么意义，培养现有师的战斗力是第一位的？换句话说，无论是数量还是质量，李承晚总统主张前者，而美国则主张后者。
与此同时，第3军团在贤里战役中惨败并后退数十公里，并发生了邻近美军师必须紧急采取行动的事件。韩军在这场战斗中表现出的无助最终导致美军第8集团军司令部和联合国军司令部做出了关键决定。当时，陆军司令部在前线设有前方指挥所，为韩国陆军部队提供一定程度的作战指挥。在1950年7月的协议中，李承晚总统将朝鲜军队的总体指挥权移交给了美国，但美军表现得灵活，在一定程度上承认了军队的独立指挥权。然而，由于这次事件，不仅前方指挥所被撤销，第3军团也被撤销，所有朝鲜军师都被划归美国陆军军团。军级以上部队全部废除，对于韩国军队来说是一种耻辱，但就连李承晚总统也不得不承认美军的说法。最终，在美军的坚持下，朝鲜军队在战时的第一次增援开始了，优先培养现有师的战斗力，加强军官的训练课程。
停战后，进行了兵员增援和装备补强，包括引进M4谢尔曼和M47巴顿坦克，到1954年成立了第1、第2集团军司令部、后勤基地司令部、军区司令部和10个预备役师。
1963年开始，美国请求世界各国军事合作，派遣支援越南战争，韩国也响应美国请求鲍威尔支援，从派遣建筑工兵营开始，包括鸽子部队，到 1972 年派遣了大约 32 万韩国军队。这种事确实发生了。出动的32万大军中，阵亡5000人，受伤1.9万人。
在军队发展史上，出兵越南战争是一件值得关注的事件。1964年9月11日， 1300人组成的第101流动外科医院和10人组成的跆拳道教员组出动；1965年3月16日，陆军建筑工兵部队鸽子队（1个工兵营）出动；、轮机连、警卫营）、运输连）出动后继续增加，10月9日，陆战第2师，随着10月22日青龙部队、首都机械化步兵师孟河部队的部署，以及1966年4月和8月30日第9师白马部队的部署，兵力数量达到5万人（军规模）。）。 1973年3月，随着 越南战争慢慢接近尾声，鲍威尔的军队完全撤出越南领土。
2014年10月1日，根据伊拉克战争期间后勤问题的案例，武器、后勤、运输部门合并，成立后勤司令部。计划建立并运营综合后勤管理课程，这是针对新军种的培训课程。
根据《国防改革2020》，原定于2000年12月实施的将第一野战军和第三野战军编入地面作战司令部的计划，现随《2014年国防改革基本计划》重新推进-2030年于2014年3月6日公布。拟建立以军团为中心的作战执行体系。
目前的8 个军团计划到 2020 年减少到 7 个，到 2030 年减少到 6 个。然而，首都防御司令部计划保留为 职能司令部之一。
编制
陆军本部（대한민국 육군본부）
导弹司令部“无极部队”（유도탄사령부 '무극부대'）
航空作战司令部“凤凰部队”（항공작전사령부 '불사조부대'）
首都防卫司令部“盾牌部队”（수도방위사령부 '방패부대'）
陆军特战司令部“狮子部队”（육군특수전사령부）
陆军动员战力司令部(육군동원전력사령부）
陆军军需司令部“七星台”（육군군수사령부 '칠성대'）
陆军教育司令部（육군교육사령부）
陆军士官学校（육군사관학교）
陆军三士官学校（육군3사관학교）
陆军地上作战司令部（육군지상작전사령부）
原第一野战军
第2军（제2군단）
第3军（제3군단）
第8军（제8군단）
原第三野战军
首都军（수도군단）
第1军（제1군단）
第5军（제5군단）
第6军（제6군단）
第7机动军（제7기동군단）
陆军第二作战司令部（原第二野战军）（육군제2작전사령부）
第31、32、35、37、39、50、53乡土步兵师
指挥官
陆军参谋长（英语：Chief of Staff, ROK Army/中文：ROK Army）是代表大韩民国陆军总部的职位，由大韩民国四星上将（上将）担任陆军（军队成立时，军队规模较小，由三星级上将（中将）担任。在韩国武装部队中，他的礼宾顺序仅次于参谋长联席会议主席。
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