金融界2024年12月16日消息，国家知识产权局信息显示，库卡机器人（广东）有限公司、库卡机器人制造（上海）有限公司取得一项名为“电机、机器人关节模组以及机器人”的专利，授权公告号CN 222147316 U，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本申请涉及电机技术领域，特别涉及一种电机、机器人关节模组以及机器人。电机包括壳体、端盖、输出轴、制动器、第一轴承以及限位部。壳体设有用于容纳电机的电机转子容纳腔端盖连接于壳体的端，输出轴穿设于壳体以及端盖。制动器设置于容纳腔内；制动器包括制动器定子和制动器转子，制动器转子与输出轴止转连接，制动器定子设有中心孔，制动器定子固定设置于容纳腔内并通过中心孔套设于输出轴外，中心孔的孔壁与输出轴间隔设置。第一轴承套设于输出轴上且容置于中心孔内。限位部设置于中心孔内且连接于制动器定子，限位部抵持于第一轴承外圈的一端。上述电机轴向尺寸减小、整体重量变低，具有较高的功率密度。

本文源自：金融界

作者：情报员