近日，东方电机牵头开发的汽轮发电机气隙巡检机器人成功完成真机测试。

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机器人正在定子膛内沿槽楔爬行

‍该机器人进入定子膛时拆装工作少、操作简便，可在不抽出转子的情况下，吸附于定子膛内爬行，自主开展定转子视觉、电磁无损、定子槽楔松动等多种检测，对企业智慧电站产业发展具有重要意义。

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气隙巡检机器人开发过程中，东方电机智慧产品团队针对机器人与机组结构特征匹配度，开展了多次优化攻关，不断提高机器人性能，增强机器人适应性和可靠性，确保满足汽轮发电机气隙巡检需求。