金融界2024年12月25日消息，国家知识产权局信息显示，湖南视比特机器人有限公司申请一项名为“机器人逆解方法、装置和计算机设备”的专利，公开号CN 119175705 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本申请涉及一种机器人逆解方法、装置和计算机设备。方法包括：通过获取机器人当前的关节角度和末端位姿，以及目标位姿之间的位姿偏差；通过确定参考矩阵和向量正交解耦后的投影矩阵，有助于简化后续机器人的运动学计算，利用参考矩阵、位姿偏差、投影矩阵和目标逆运动学方程，得到机器人逆解后的关节角度变化量。采用本方法能够可以实现机器人动作的精准控制和路径规划，提高机器人的运动精度和效率。

本文源自：金融界

作者：情报员