站在2024年岁末，回望这一年机器人领域发展历程，从大模型的智能突破到具身智能的实践应用，从融资热潮到人形机器人的商业化元年，每一个关键词都是捕捉行业发展脉络的线索。
在即将翻页的这一刻，亿欧盘点这一领域十大关键词，回望这不平凡的一年，试图窥见未来新趋势。
一、大模型
大模型（Large Model）是一种具有海量参数和复杂结构的机器学习模型，它们能够处理和分析大量数据，完成各种复杂任务，比如自然语言处理、计算机视觉和语音识别等。
2024年，AI大模型在机器人领域取得显著突破，特别是在人形机器人中表现卓越。这些模型增强了机器人的环境理解、行动规划、动作控制和人际交流能力，使其在多种场景中表现突出。
国内优必选的Walker S与百度合作，显著提升了机器人的指令理解和响应能力；国际上，Figure公司与OpenAI合作的Figure 01展示了大模型如何让机器人与人类更自然地互动。
在工业领域，大模型使机械臂更灵活高效，适应复杂环境，解决了产线灵活性问题；
服务机器人领域，大模型提高了服务效率和个性化体验，提供数据洞察。某些大型酒店、连锁餐厅的服务机器人已具备相关性能。
展望未来，大模型的成熟将使机器人更个性化、多功能，处理更多模态信息，提升交互和理解能力，推动机器人技术向新的高度发展。
二、具身智能
具身智能是指智能体（智能系统）通过其物理形态（身体）与环境互动的能力，强调智能行为是身体和环境相互作用的结果。
机器人因其能够模拟人类或其他生物的身体结构和行为，被视为是具身智能的理想载体。
2024年，具身智能的飞跃发展使其成为全球科技和产业竞争的新焦点，为机器人领域带来了革命性的变化。
工业制造领域，具身智能正通过机器人和机械臂的应用，推动制造过程向智能化、灵活性和高效率发展。
微软和阿里巴巴正将先进的AI技术融入机器人，使之能够更好地理解人类的指令和意图，从而实现更高效的人机协作，实现柔性制造。
家庭服务领域，具身智能机器人不仅提供个性化服务，还能进行情感互动，监控家庭安全，辅助教育娱乐，甚至健康管理。这不仅提升了生活的便捷性和安全性，也预示着机器人将更深入地融入我们的日常生活，成为不可或缺的伙伴。
未来，随着技术和产业的进一步成熟，具身智能将在更多领域发挥关键作用。
三、融资
2024年机器人领域的融资活动持续活跃。据来觅PEVC数据，2024年前三季度，国内机器人领域融资案例达到196起，涉及融资金额128亿元；
具体到人形机器人领域，这一细分市场的融资热潮尤为明显。
据GGII不完全统计，2024年1月至10月，全球人形机器人行业共发生69起融资事件，总金额超过110亿元，其中56起发生在中国，总金额超过50亿元。11月份保守估计融资的人形机器人企业在10家以上，融资金额超10亿元。
人形机器人领域融资不仅数量多，金额也大。国外如Figure AI的B轮融资高达6.75亿美元（约合人民币48.1亿元），国内企业如银河通用、智元机器人等也获得了多笔亿元级融资。
地域分布来看，机器人企业融资主要集中在北上深等一线城市。投资轮次上，早期投资（种子轮至A轮）占据着主导地位，占比达到72.46%；
四、人形机器人
随着人工智能技术的突破性进展，2024年人形机器人发展迎来了新高潮。
产业层面，人形机器人这一赛道已呈现百舸争流态势，众多企业如波士顿动力、优必选、本田、比亚迪、苹果、华为、腾讯、美的以及初创公司星动纪元、逐际动力等纷纷加入。
目前人形机器人尚处于商业落地初级阶段，主要面向制造业、航天探索、生活服务业、高校科研等领域加速商业化。
技术创新方面，人形机器人技术不断进步，包括高性能核心零部件的研制、人工智能算法的深度应用等，为产业化发展奠定坚实基础。
此外，在投资、政策支持、应用场景及产业链发展等方面也均都取得了显著进步。
国际投资银行高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元，约合11037.3亿元人民币。
多家研究机构及业内人士预测，2025年，人形机器人将进入量产元年，可以预见人形机器人发展前景广阔。
五、新品发布
2024年，机器人领域新品发布活动频繁。
工业机器人领域，智能化升级是2024年新品发布的核心亮点，各大厂商新品主要聚焦于更智能、灵活的协作机器人、自适应机器人及高精度机器人，如ABB发布了GoFa™协作机器人超高精度功能选项以及新一代机器人控制平台OmniCore，提升了机器人工作精度、运行速度及效能。
人形机器人领域，商业化进程加速是2024年新品发布的核心亮点，既有灵宝等新入局厂商发布第一代新品，也有 Figure AI、特斯拉机器人推出机器人迭代产品，还有优必选、宇树科技等推出新的产品系列，这些机器人产品不仅功能形态各异，在应用场景上也非常多元化。
服务机器人领域，多样化应用是2024年新品发布的主要亮点，既有应用家庭护理与医疗辅助的健康监测机器人、也有应用于餐饮领域的配送机器人、还有教育与娱乐机器人、社交机器人、扫地机器人等等新品层出不穷，呈现出多元化应用特点。
展望2025年，机器人领域有望延续智能化升级、商业化加速以及多样化应用趋势，产品的迭代与新品的发布将呈现繁荣景象。
六、展会
2024年，机器人行业展会盛况空前。
7月，2024年世界人工智能大会（简称WAIC）在上海召开，大会展览重点打造人形机器人专区，展出人形机器人25款。由18台人形机器人组成的“十八金刚”令人印象深刻，其中汇集了达闼、傅利叶、星动纪元、开普勒、宇树等多家知名企业最新机器人产品；
8月，北京世界机器人大会汇集169家企业，展出600余件产品，其中60余款新品首发，人形机器人尤为瞩目，展出整机达27款；同月，深圳国际工业自动化及机器人展览会（SIA）集结近600家企业，聚焦工业自动化和智能装备；
9月，第24届中国国际工业博览会机器人展在上海举行，350多个品牌带来百余项首发产品；
11月，中国国际服务机器人展览会和东莞国际工业自动化及机器人展览会相继举办，展示服务机器人的最新技术和应用。
在机器人展会上，多家企业、多款人形机器人同台竞技，飙智能水平，飙灵活性、交互性，飙商业化进程。
各具特色的机器人产品展现了这一领域的繁荣景象与前沿进展。经过2024年的同台较量与行业交流，加之新入局厂商的增长与技术的进一步发展，2025年的行业展会有望更加精彩。
七、炫技
2024年，新品的层出不穷与展会的密集召开使得“炫技”成为这一领域的年度特色，尤其是人形机器人领域的突破成为焦点，也有部分工业机器人、四足机器人贡献了名场面。
世界机器人大会上，27款人形机器人展示了与人类相似的互动和才艺，如“苏轼”现场与观众对诗词、优必选Walker S化身汽车检测工程师、宇树科技人形机器人大跳“科目三”等，不仅外形酷似真人，智力水平、交互能力也越来越类人化。
此外，特斯拉的Optimus机器人在“We, Robot”发布会上展示了舞蹈和调酒技能，尽管后来透露有遥控操作，但其灵巧手接球的视频证明了其技术实力。
除了科技感满满的人形机器人，在第24届国际工业博览会上，三菱电机的TOKUFASTbot以0.305秒的速度还原魔方，刷新了吉尼斯纪录。
12月23日，宇树科技发布量产一年后机械狗表现，视频中机械狗能在极端地形中行走和弹跳，甚至承载成年男性，其性能堪比变形金刚。
一系列“炫技”的名场面展现了机器人领域的繁荣景象与前沿进展。对于企业来说，在行业竞争日趋白热化的当下，“炫技”有利于展示自身实力与关键进展，也是吸引流量的一种手段；
值得注意的是，“炫技”需适度，别让宣传变翻车。酷炫的宣传片虽能吸睛，但当现实与宣传的差距过大，现场频频出现失误，就会引发网友的广泛讨论，这种强烈的反差，往往使得炫技变成了尴尬的翻车现场。
真正的技巧往往不在于炫耀，而在于实质的效果和体验，各大厂商应当追求真实而有效的展示，避免陷入炫技的陷阱。
八、商业化
2024年，机器人行业商业化进程显著加快，特别是在人形机器人领域，围绕这一领域商业落地场景选择、量产时间及发展瓶颈成为业内热议的话题。
行业内普遍认为人形机器人发展大致会遵循“工业——2B商用——2C家用”的技术路线。由于工业自动化、智能化升级需求迫切，人形机器人有望率先在该领域实现量产，预计2025年将成为量产元年。
然而，投资不足和智能水平有限仍是行业发展的主要瓶颈。业内人士向亿欧透露，尽管今年中国行业融资额达百亿人民币，但与美国仍有差距，这在一定程度上限制了行业的发展。
此外，没有智能的机器人如同一堆废铁，机器人智能化和自适应能力的提升是当前技术突破的关键。
九、应用场景
2024年，机器人应用场景进一步拓展和深化。
工业机器人领域，随着市场需求的不断扩大，其下游应用市场正逐渐向多元化发展。应用场景已从传统的汽车制造、电子行业等领域扩展到食品加工、医药制造、物流仓储等多个领域；
人形机器人领域，当前行业仍处于发展初期，市场上多数人形机器人产品以专用型为主，工厂制造、物流配送、仓库分拣等是这一阶段的主要应用场景。
亿欧报告分析认为受限于运动控制能力及场景复杂度，人形机器人将在1-3年短期内首先落地工业制造场景以及商用服务场景，中期3-5年延伸至极端作业场景，最终实现家庭服务场景应用。
2024年，服务机器人在多个领域实现了广泛应用，包括家庭护理、医疗辅助、教育、物流、餐饮、酒店等。
此外，针对不同场景和群体，服务机器人正在向更加专业化和细分化的方向发展。例如，在养老领域，服务机器人提供康复护理和陪伴功能；在教育领域，陪伴教育机器人帮助儿童学习。
十、出海
2024年，中国企业出海步伐继续加快，特别是在机器人领域。
据IDC报告显示，2023年我国工业机器人厂商出海收入总计约95.8亿元人民币，商用服务机器人厂商出海收入总计约15.1亿元人民币。
其中，协作机器人正成为出海的新兴热门领域，2023年我国协作机器人厂商出海收入总计超3.8亿元人民币。
海关数据显示，2024年上半年，我国工业机器人出口量为11269台，同比增长3.52%。其中，协作机器人出口量为4182台，相比去年同期增长61.72%；其他类型工业机器人出口量为7087台，相比去年同期下降18.66%。
地域分布上，亚太、欧洲和北美市场占据着举足轻重的地位，几乎包揽了我国工业机器人厂商海外营收的绝大部分。同样，在商用服务机器人领域，亚太和欧洲市场也是中国厂商的主要收入来源，贡献了超90%的境外收入。
在出海模式上，代理合作、本地直销及海外并购是我国机器人厂商出海的典型模式。
2024年，随着全球范围内3C电子、锂电池、食品饮料及光伏等行业的探底回升，中国机器人厂商出海的未来趋势看好，市场规模有望持续扩大。
经过盘点可以发现，以大模型、具身智能为代表的技术浪潮正在加速机器人领域的智能化升级，从工业到服务业，从家庭到极端环境，机器人的应用场景不断拓展，类人能力也在不断增强，随着投资的增加、技术的成熟和市场的扩大，机器人将成为我们未来生活不可或缺的一部分。
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