金融界2025年1月6日消息，国家知识产权局信息显示，昆山文慧电子有限公司申请一项名为“一种六轴机械手多线段路径拐角修正方法”的专利，公开号CN 119238504 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种六轴机械手多线段路径拐角修正方法，包括如下步骤：对相机和机械手进行手眼标定；通过相机获取图像信息；根据所述图像信息确定所述机械手在机械手坐标系中移动路径的控制点的坐标；根据控制点的坐标拟合平滑转折路径，平滑转折路径的转折处为曲线过渡圆角。本发明提供了一种六轴机械手多线段路径拐角修正方法，根据相机的图像信息自动生成平滑转折路径，通过平滑转折路径代替原先的刚性直线转折路径，使机械手可以平滑过渡，避免转折位置方向变化引起的抖动。

天眼查资料显示，昆山文慧电子有限公司，成立于2012年，位于苏州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本300万人民币，实缴资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，昆山文慧电子有限公司共对外投资了1家企业，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员