金融界2025年4月16日消息,国家知识产权局信息显示,云南昆钢电子信息科技有限公司申请一项名为“基于3D模型的无人行车启动和作业时起升高度测算方法”的专利,公开号CN 119822240 A,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,本发明涉及基于3D模型的无人行车启动和作业时起升高度测算方法,属于无人行车技术领域。该方法包括判断是抓料动作还是放料动作;然后判断是否跨库区作业;接着判断是否是跨库区放料,若为跨库区放料,无人行车大车小车的启动条件为起升机构需要提升至挡墙高度;若为非跨库区放料,需计算抓料位置到放料位置的允许启动高度和到达放置位置的放料高度,将抓斗提升至允许启动高度,大小车开始行走,待大小车到达放料位置且抓斗达到放料高度(无先后顺序),抓斗张开放料。本发明采用3D建模对库区料面情况实时反映,结合无人行车四个机构的运行特点和库区模型区域划分特点,使得无人行车的启动高度和停止高度更加精确。
天眼查资料显示,云南昆钢电子信息科技有限公司,成立于2001年,位于昆明市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本4534.7万人民币。通过天眼查大数据分析,云南昆钢电子信息科技有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目401次,财产线索方面有商标信息6条,专利信息262条,此外企业还拥有行政许可7个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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