金融界2025年4月18日消息，国家知识产权局信息显示，中建七局第二建筑有限公司申请一项名为“融合双目视觉与IMU的智能管道检测机器人及其实现方法”的专利，公开号CN119815157A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明涉及智能管道检测机器人技术领域，且公开了融合双目视觉与IMU的智能管道检测机器人及其实现方法，融合双目视觉与IMU的智能管道检测机器人，其模块组成包括：自适应双目视觉模块：包括至少两个具有可调光圈和焦距的摄像头，以及一个基于深度学习的环境感知模型，能够根据管道内部的光照条件和表面反射特性自动调整摄像头参数，以获得最佳图像质量。该融合双目视觉与IMU的智能管道检测机器人及其实现方法，通过基于卷积神经网络的环境感知模型，机器人能够实时分析管道内部的光照强度、颜色分布和表面纹理，自动调整摄像头的光圈和焦距，从而在各种光照条件下获取高质量图像，不仅提高了图像的质量。

天眼查资料显示，中建七局第二建筑有限公司，成立于1984年，位于苏州市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本55100万人民币。通过天眼查大数据分析，中建七局第二建筑有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目850次，专利信息546条，此外企业还拥有行政许可41个。

本文源自：金融界

作者：情报员