金融界2025年5月14日消息，国家知识产权局信息显示，山西金宇粉末冶金有限公司取得一项名为“气缸零件加工用夹爪结构及六轴机器人”的专利，授权公告号CN222844138U，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种气缸零件加工用夹爪结构及六轴机器人，包括夹爪安装座、气缸夹持组件，气缸夹持组件具有四个爪部，且四个爪部分别对应气缸零件的四个凹部；气缸夹持组件包括驱动气缸；以及与驱动气缸连接的两个夹爪，驱动气缸驱动两个夹爪朝向相反的方向运动；每个夹爪均包括上爪部和下爪部；两个上爪部之间的距离大于两个下爪部之间的距离。本实用新型的夹爪结构以手指夹具气缸作为驱动部件，驱动两个夹爪相向运动并利用上爪部和下爪部分别适配气缸零件的上部的凹部和下部的凹部，从而能够更加稳定地夹持气缸零件。

天眼查资料显示，山西金宇粉末冶金有限公司，成立于1954年，位于运城市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本2442.4万人民币。通过天眼查大数据分析，山西金宇粉末冶金有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可3个。

本文源自：金融界

作者：情报员