西汉的刘姓诸侯王大多数都是刘邦的后代，只有四支特殊，一支是荆王刘贾，一支是代吴二王的刘仲刘濞父子，一支是琅琊王后为燕王的刘泽，还有一支是楚王刘交。

这四支诸侯王，荆王刘贾因为淮南王英布造反被杀从此除封，燕王刘泽因为子孙不守法纪被废，吴王刘濞因为造反被杀，最后只剩下楚王一系作为非刘邦后裔一直传承到汉宣帝时被废，从此楚王成了刘邦的后代。

楚王在西汉很特殊，不光是因为是刘邦的弟弟的后代，在西汉诸侯王中鹤立鸡群，而是因为这一支经历造反，居然能够复国，并且传承下去。

在西汉建立后，刘交被封为楚王，封地是韩信被废后的他的封地西部薛郡、东海郡、彭城郡共三十六个县，都城在彭城郡，是当时实力庞大的诸侯国。

不过刘交这个人很低调被封为楚王后，一心只在楚国待着根本不参与朝廷的事，这就让他的嫂子吕后很烦恼。

刘交是当时数一数二的大诸侯王，他在封地待着不被自己控制，吕后怎么放心，最后吕后想出了控制人质的办法。

由于刘氏宗室人口越来越多，朝廷专门设置了宗正这个职务管理刘氏族人，这个职务在当时只有地位最高的刘交能出任。

可是刘交拒绝出任，他不去长安，吕后直接表示你不来就让你儿子代替你出任，因为只有你的身份才能管理刘氏宗室。

吕后这番话没有办法拒绝，刘交只能让次子刘郢客去长安当了宗正。

刘郢客当宗正没几年，吕氏家族就被诛灭，汉文帝被拥立为皇帝。

汉文帝继位几年后刘交去世了，此时刘交长子已经在父亲前去世了，因此汉文帝表示让刘郢客继承王位，成为第二代楚王。高后时，以元王子郢客为宗正，封上邳侯。元王立二十三年薨，太子辟非先卒，文帝乃以宗正上邳侯郢客嗣，是为夷王。

刘郢客回彭城当了楚王，宗正一职就空缺了，此时谁能当这个宗正？汉文帝感到大部分人都不合适，这个人选还得从刘交那里出。他派人找到刘郢客要求他家里出一个人继承宗正一职。

皇帝命令不能违抗，最后他们一致推选刘交第三个儿子刘礼为宗正。

刘礼因此离开彭城去了长安成为管理宗室的最高长官，被封为平陆侯然而就在刘礼。

刘礼很受文帝景帝信任，除了管理宗室事务外还被授予将军职位领兵出征镇守边疆防备匈奴人来骚扰。

就在刘礼在长安兢兢业业的整理刘氏宗亲时，他不知道的是这些宗室子弟正在密谋造反。

很快在汉景帝继位后开始任用晁错削藩，这些诸侯王没有一个能逃脱。被削去封地这可太难受了，这些诸侯王自然不愿意，因此以吴王刘濞为首的诸侯王准备造反推翻汉景帝，而在这些人中就有他的侄子第三代楚王刘戊。而且刘戊是谋反。

当得知刘戊参加造反后，刘礼惊慌失措，长期身在长安的他自然比远在封地的侄子更清楚朝廷的实力，在他看来自己父亲好不容易挣来的爵位被他这个侄子直接扔了出去，这让他将来如何面对父亲，而且刘戊造反势必要清算他的家人，作为自己一家人必然后受到牵连，到时候自己一家没有活路了。

好在这场叛乱仅仅维持了三个多月就烟消云散，刘戊畏罪自杀。按照规定楚王造反自杀，他的封地要收回，楚国必然要废除，看来楚国真要完了，父亲辛苦一生的基业就这么没了。可是他没想到最后她竟然成了楚王。

汉景帝虽然坚持削藩，但是他的目的是打击诸侯王实力，并不主张对诸侯王赶尽杀绝，也不想让人自己是个只贪图土地，不顾及亲情的人，为此他决定恢复吴国和楚国这两个带头大哥的封地，让人家看到自己心胸开阔不计前嫌。

汉景帝已经选好了继位人选，吴王王位由刘仲次子德侯继承。楚王王位由刘礼继承。

景帝让刘礼继承楚王王位，可以看出刘礼这些年在长安这个宗正干的很出色，受到了景帝信任。

当这个想法公布于众时，景帝的母亲窦太后表示：“吴王，老人也，宜为宗室顺善。今乃首率七国，纷乱天下，柰何续其後！”态度鲜明的对尹锡悦不满，但是对刘礼接任楚王没有反对，因为他们了解刘礼，毕竟刘礼这些年一直在长安，是个老实懂规矩的人。

于是在汉景帝三年（公元前154年），刘礼封为楚王。不过他这个楚王和他父亲时的不一样，就是刘礼的封地已经没有薛郡和东海郡了，只给他保留了彭城郡，封地严重缩水。

然而对于这一切，刘礼受之泰然，本来他都做最坏打算了，那就是被废，如今爵位保住了，虽然封地缩水严重，但是不妨碍楚国的存在，只要能够保住父亲的基业就行了。

于是刘礼回到了封地，开始了艰难的战后重建。

然而长期在长安负责琐碎的宗室问题，再加上担惊受怕，回到封地后又要担负起治理封地的重担。很快刘礼就病倒了，最后经过治疗也没有好转，在继位第三年去世。

他去世后，汉景帝赐予他“文”的谥号，这个谥号足以看出汉景帝对刘礼的信任，而楚国一直在他的后代里传承，一直到汉宣帝时，楚王牵连到了谋反事件，最后再次被废，楚王爵位从此转入刘邦后人手中。