1916年3月，刘其人出生在山东威海的一个普通农家，如今属于容城县。刘其人在幼年时母亲就病故了，是勤劳、善良的父亲把他抚养长大的。在刘其人10岁那年，父亲靠省吃俭用供他上学读书。

刘其人先是在家乡上了两年的私塾，之后又去了新式学堂学习了4年。1933年，17岁的刘其人考上了文登第七乡村师范，在校期间刘其人深受进步思想影响，阅读了大量的进步书籍，并在1934年入党了。

入党后的刘其人积极参加学生运动，引导了许多有志青年投身抗日运动。1936年11月，刘其人奔赴延安。1937年4月，刘其人进入了抗大学习，成为了一名红军战士，他在同年12月就提前毕业了。

在全面抗战时期，刘其人被派往山东工作，他奉命在莱芜、蒙阴交界一带发展抗日武装，组建抗日游击队。随着队伍的壮大，1938年6月，刘其人所部被编入了山东纵队，他被任命为第4支队2团政治处主任。

1938年10月，刘其人被派往鲁南从事兵运工作，当时鲁南一带情况复杂，不仅有国民党军队还有日伪军，刘其人为维护抗日统一战线做出了贡献。1939年6月，刘其人被调任山东纵队后方政治部主任。

在艰苦卓绝的抗战中，刘其人因工作出色多次受表扬和提拔。1940年10月，刘其人被任命为八路军山东纵队第3旅政委，他率部活跃在清河平原一带，为当地的抗日斗争做出了重要贡献。

刘其人利用充分利用地形和日军展开游击战，多次粉碎日军的“扫荡”，刘其人出色的军事才能得到了上级的认可。1942年2月，八路军清河军区成立，刘其人被任命为副政委，两年后刘其人调任八路军渤海军区副政委。

抗战胜利之后，大批优秀将领被派往东北战场，刘其人也是其中之一。刘其人参加了保卫四平和三下江南等战役，1947年10月，31岁的刘其人被任命为东北民主联军第6纵队副政委兼政治部主任。

1948年5月，刘其人调任东北军政大学上级干部大队政委，主要从事军事人才培养工作，同年12月，刘其人升任该校政治部主任。刘其人不仅参加了辽沈战役，还为我军培养了大量的优秀军、政人才。

东北解放之后，刘其人跟随大军南下，在新中国成立之后，刘其人被任命为中南军政大学副政委，继续从事教学工作。刘其人出色的政工能力得到了上级的认可，1953年，他被调往总政工作，出任组织部部长。

在总政工作期间，刘其人协助总政主任对全军进行大规模的整编，同时建立各项正规化的制度。1955年，刘其人被授予少将衔，成为了开国将军。不幸的是在1960年，刘其人受到了错误对待。

1960年，刘其人不仅被降为副部长，还受到了党内警告处分。即便如此，刘其人仍积极投入到工作中，然而从1966年开始，刘其人就不断受到影响，身心受到了伤害。1974年，58岁的刘其人在济南含恨离世，5年后才得以恢复名誉。