李军，原名李德尧，曾用名芮军，笔名靖之。1919年11月22日（农历十月初一）出生于江苏省仪征县城一个教育世家。祖父李镜芙，清末秀才，以教读为业。父亲李录奇，毕业于南京国立两江优级师范（中央大学前身）农学博物专修科，毕业后终生从教，新中国成立后曾被评为江苏省优秀教师。1960年逝世。李军自幼受到良好的家庭教育，爱好文学。1931年九一八事变后，在扬子初中读书时受地下党员教员江上青等影响，和进步同学一起组织“南风文艺研究社”，阅读了许多鲁迅、茅盾等著作。后入南京市立师范高中师范科读书，在学联（中共外围组织）的领导下组织文艺座谈会和课外读书会，宣传抗日救亡。

1937年12月上旬，李军受学联到流亡武汉，参加了汉口青年学生纪念一二·九运动两周年示威游行，在汉口八路军办事处安排下入东北救亡总会救亡训练班和武汉青年学生救国会，同月转入山西临汾八路军学兵队。1938年2月学习结束后，参加扩军小组奉命赴南昌新四军军部，任新四军军部服务团团员。在从临汾前往南昌途经武汉时，曾随扩军小组到张茜（原名张掌珠，后为陈毅夫人）等人家里做参军动员工作。同年5月，李军任服务团二队戏剧歌咏组组长，在泾县茂林辛家渡做民运工作。8月中旬随新四军第三支队六团东进，任宣城六区动员会宣传股长。不久任新四军第二支队政治部民运组工作员。10月，由支队司令员张鼎丞等介绍加入了中国共产党。12月，任新四军驻高淳通讯站主任，领导当地三个党支部和一个民先大队工作。1939年5月，任第二支队民运科民运干事、第二支队政治部分队长、民运股长等职。经常深入敌后，发动群众进行抗日斗争，进行统战工作，扩大抗日力量，为新四军部队筹款、筹粮。期间，与一位地方开明士绅结成友好关系，后来皖南事变中的一些失散同志，就从这个地方通过敌封锁线回到部队找到组织。

1939年9月，李军奉命回到皖南新四军军部，任军部服务团分队长；10月中旬随军部巡视团出发江南巡视第二团与地方武装工作。1940年1月，任扩军突击队副队长兼青年队长赴江南工作，任句容县七、八区工委会书记，句北军政民办事处主任，负责组织句北人民自卫队并兼任指导员、兼连长。同年5月，参加攻打敌炮楼战斗，跃起冲击时右腿小腿被炮楼上日寇机枪子弹打断，到医院治疗期间遇敌“扫荡”，大部重伤员牺牲，李军设法趁夜爬过敌封锁线，到一户支持新四军的老乡家暂蔽，途中伤口中掉出了长约十公分宽约两三公分的一块骨头，后回到部队医院继续治疗。出院后，任长滆区经济委员会主任，参加长滆中心县委工作。

1941年1月皖南事变后，李军任新四军第六师十六旅政治部战地服务团团长。1942年1月，奉命赴新四军军部，任军部特务团宣教干事兼政工队长。同年10月，到抗大中干队政治队学习。12月奉命到新四军第三师八旅工作，任司令部政治文化教员，第八旅长特务营文化教员，第八旅侦察队党支部书记、旅文工队任队长。李军参加了坚持苏南抗日根据地和巩固发展苏中抗日根据地的斗争，参加了塘马战斗和苏中反“扫荡”、反顽作战。在1943年3月的盐阜区反“扫荡”陈集战斗中，时任侦察队党支部书记的李军和队长詹有贵、教导员廖明义，奉命带领侦察队执行突击驻陈集街之敌任务，他和廖明义带领由29个侦察员组成的突击队经过激烈战斗，突入敌据守房间进行肉搏，迫使日军向外逃窜，胜利完成了对敌冲击任务，歼敌16人。此战拔除了日军安插在阜宁地区中心的一根“钉子”，创造了苏北平原歼灭战的战例。战后，李军以靖之之名作词、吕若增作曲，共同创作了歌曲《我们战斗在陈家港》。

抗日战争胜利后，李军随部进军东北，编入东北人民自治军。1946年8月，任东北民主联军第二纵队四师直属队总支部书记、直属队政治处主任、党委书记。1948年4月，李军入东北军区上干队学习。同年12月学习结束后，任东北野战军第三十九军一一五师三四五团政治处主任，第四野战军三十九军一一五师三四五团政治处主任。参加了四平、辽沈、天津、进军大西南等战役战斗。

1951年1月，李军任第三十九军一一五师三四五团政委；5月，兼任广西省宜山县委书记，同年10月，参加抗美援朝，任志愿军第三十九军一一五师三四五团政委。在元山战斗中，腿部再次负重伤回国治疗。1951年6月出院后，任第三十九军留守处（辽阳）副政委兼主任。1952年1月，返回朝鲜前线任第三十九军干部部干事、第三十九军一一五师干部副部长、部长。回国后，李军任第三十九军一一五师政治部副主任、主任，第三十九军政治部副主任、主任，第三十九军一一六师政委，第三十九军副政委。

1955年，李军被被授予上校军衔。1964年晋升大校军衔。荣获了三级独立自由勋章、三级解放勋章和朝鲜民主主义人民共和国二级独立自由勋章一枚、三级国旗勋章两枚。

1981年6月，李军离职休养。

1986年1月13日，李军在沈阳逝世。享年69岁。（据童来喜等主编《从新四军中走出来的未授将衔的军以上干部》等改编。）