7月28日，小鹏汽车副总裁于涛否认小鹏汽车将重新使用激光雷达路线。同时，小鹏汽车告诉第一财经称，该公司坚持纯视觉。此前有市场消息称，小鹏汽车可能会重新上车激光雷达。