金融界2025年8月12日消息，国家知识产权局信息显示，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“柔轮、谐波减速器、机械臂和自动清洁设备”的专利，公开号CN120466390A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本申请提供了一种柔轮、谐波减速器、机械臂和自动清洁设备，其中柔轮包括轮体和连接部，连接部设置在轮体上，连接部凸出于轮体的表面。柔轮通过设置轮体和凸出于轮体表面的连接部，避免了现有技术中注塑连接孔时产生收缩的问题，有效防止了因连接孔收缩导致的齿形注塑填充不满等缺陷，从而提高了传动精度，确保柔轮在传动过程中能够稳定、准确地传递动力，也能使得柔轮更易采用注塑工艺一体成型，提高了良品率。通过设置多个连接柱，能够分散受力，使得柔轮与扭矩输出载体的连接更加稳定可靠。相较于现有技术中在柔轮上形成连接孔的方式，本实施例中的柔轮的整体强度更高，能够提高谐波减速器的使用寿命。

天眼查资料显示，北京石头世纪科技股份有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本18472.3148万人民币。通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息433条，专利信息1701条，此外企业还拥有行政许可13个。

本文源自金融界