发生在西安灞桥附近的十里坡太平军与湘军之战，是由赖文光、张宗禹、任化邦等人组建的新太平军在太平天国天京失陷以后，太平军与各路清军诸战中最大的一次胜仗。
1865年（同治四年）5月，由遵王赖文光、梁王张宗禹率领的太平军，利用诱敌深入之策，将一路追来的僧格林沁的7000蒙古马队全歼在山东曹州之高楼寨。
僧格林沁死后，无人可用的慈禧太后只好再次启用曾国藩。如此一来，湘军的势力便从长江流域扩大到中原，尽管这是慈禧太后不愿意看到的现象，但随着僧格林沁的凋落，只能无奈将军权交给了湘军集团。
曾国藩一出手就根据太平军的作战特点制定了严密的“河防之策”，试图将太平军困死在特定区域。
为了打破曾国藩的“河防之策”，太平军决定实行分兵作战。其中，遵王赖文光、鲁王任化邦率军活动在中原地带，是为东捻；梁王张宗禹、幼沃王张禹爵、淮王邱远才则率军进入关中，联合西北义军作战。
1866年（同治五年）10月，张宗禹率3万大军从河南杀入关中，以势不可挡之势在11月进抵华阴县。
时陕西巡抚刘蓉（曾国藩亲家）正率1.4万湘军精锐在陕甘交界处与西北李蓝义军余部作战，根本无法抽调兵力前去堵截。
新任陕甘总督左宗棠，因为正在湖北、湖南一带招募兵勇，筹备粮草，等待广州运来的西洋式火炮，一时无法赶到关中。因为这样，刘蓉只好将部分人马东调，命提督刘厚基率人马3000从渭南东进。
11月14日，刘厚基在与太平军狭路相逢时，抢先向太平军发起了进攻，但他没有想到太平军骑兵太多。战不多时，惨败的湘军便被太平军斩首1000余人。
25日，不甘失败的刘厚基联手唐炯指挥湘军，分三路进攻太平军，结果又中了埋伏，再次损失千余人。
击败刘厚基等人之后，梁王张宗禹继续率军西征。12月14日，张宗禹率部抵达西安东面的灞桥镇，但没有攻城，而是南下占领商县、洛南，用以引诱清军前来追击。
刘蓉求功心切，不顾死活的命令湘军追击太平军，但未能捕捉到太平军主力，还没等湘军抵达洛南，太平军却北上渭南，声称要攻打潼关。
潼关乃西安门户，刘蓉闻迅当即引军疾趋潼关，张宗禹见调动敌军成功，马上引军西进，摆出攻取西安的架势，然后在灞桥十里坡设下伏兵，准备给来追击的湘军来个“包饺子”。
1867年（同治六年）1月，湘军抵达临潼新丰镇，就在他们扎营不久，幼沃王张禹爵率2000骑兵来攻。
刘蓉以为，失去天京的太平军已成流寇，根本没太大的战斗力，当即命令全军出击。
太平军要的就是这个结果，故而张禹爵且战且退，直至把提督杨得胜、刘厚基、总兵萧得扬、道员黄鼎所率的万余名湘军带入十里坡的太平军伏击圈。
张禹爵见目的已经达成，不再后退的他立即调头，指挥太平军猛攻湘军。随后，淮王邱远才指挥步兵从两侧村庄杀出，在张禹爵所率骑兵的配合下，将湘军团团围住。
时天降大雪道路弥漫，以步兵为主的湘军因连日追击太平军骑兵，已经呈疲兵之势的他们战斗力直线下降。更严重的问题还是，由于风雪交加，他们手中的先进火器因潮湿已是大部分不能使用。这样一来，湘军只能与太平军展开白刃战了。
由于湘军是以步兵为主，根本不是步兵骑兵联合作战太平军的对手。因此双方大战仅半日不到，湘军就被太平军斩杀3000余人，其中还包括提督杨得胜、总兵萧德扬、萧集山、萧长清、萧德刚等5个悍将。
兵败如山倒的湘军在太平军强大的攻势下不是逃跑就是选择了投降，大势已去的刘蓉只好率千余名残兵败将跑回西安，从此闭门不出。
十里坡之战是太平军继高楼寨全歼僧格林沁7000蒙古骑兵之后的又一次大胜仗。在这场大胜仗中，太平军前后歼敌达万余人，其中斩杀湘军悍将5人，击毙5000人，同时俘虏湘军将士数千人。
经此一役，征战陕西、甘肃的湘军几乎全被太平军歼灭。消息传到北京，清廷下旨将几乎成为光杆司令的刘蓉罢免回家，永不述用。
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