元光二年（1223年）十二月，金宣宗完颜珣去世，太子完颜守绪继位，是为金哀宗。完颜守绪接手的是一个实打实的烂摊子，此时的金国能控制的地盘只有关中、河南、淮北这一狭长地带，再加上金宣宗“北失南补”战略的影响，导致宋金关系持续恶化，金国深陷两线作战泥潭。是故，完颜守绪上位后，随即开始了拨乱反正，头一个便是停止了对宋战争，并承诺再不南征。
“榜谕宋界军民更不南伐”。
与此同时，针对金军在战场上不停地失败，金军战斗力羸弱等现象，完颜守绪在军事领域做出了重大的改革。完颜守绪集中金国最后的人力物力，打造了一支战斗力彪悍的骑兵部队，为其取名为“忠孝军”。并沿用金国初年一兵配备二马的旧制，从当时回纥、乃满、羌、浑、汉人流民中拣选精壮者充实忠孝军。
“忠孝一军，皆回纥、乃满、羌、浑及中原被俘避罪来归者，鸷狠凌突，号难制”。
忠孝军的士兵大多来源于被蒙军俘虏逃归的各族民众，他们对蒙军的暴行非常痛恨，且大多悍不畏死，战斗意志非常强悍。但是，因为这些人来源不同，又好勇斗狠，军纪问题非常突出。直到后来金哀宗破格启用汉人奴隶完颜陈和尚为主将，忠孝军的纪律问题才得到根本上的好转，也正是在完颜陈和尚的手里，忠孝军逐渐锻造成为当时金军中最强悍的军队，并多次击败蒙军，成为蒙古灭金最大的拦路虎。
“自正大改立马军，队伍鞍勒、兵甲一切更新，将相旧人自谓国家全盛之际马数则有之，至于军士精锐、器仗坚整，较之今日有不侔者，中兴之期为有望矣”。
正大七年（1230年），忠孝军在大昌原（今宁县太昌原乡）大破蒙军，战斗中，完颜陈和尚率400忠孝军骑兵率先冲锋，从正面击溃蒙古军3000余人，创造了蒙金战争开战以来，金军在野战中打败蒙军的首次大捷，大昌原一战，忠孝军和完颜陈和尚名动天下。此后，忠孝军成为金国抗击蒙军最中坚的力量，兵员也不断扩充限于金国当时窘困的财政，即便是金哀宗竭尽所能，忠孝军的规模勉强达到了7000人的规模。
“南渡二十年，所在之民，破田宅，鬻妻子，竭肝脑以养军，（忠孝军）增月给三倍它军。”
正大八年（1231年）正月，忠孝军又在倒回谷（今陕西蓝田）大破蒙军，歼灭蒙军近万人，缔造蒙金开战以来金军最辉煌的胜利，一度使得金国有复兴之象。然而，局部的胜仗和单支军队终究是无法改变蒙金战争的格局。正大九年（1232年），蒙军与金军在三峰山（今河南禹州）展开决战，最终金军大败，忠孝军在内的15万金军全军覆没。三峰山之战中，忠孝军部分残部虽然逃出战场，并仍旧活跃在归德（今河南商丘）、蔡州等战场，但已经再无往日之雄风。1234年，蔡州城破，忠孝军余部与金哀宗一同战斗到生命的最后一刻，他们为金国共同谱写了一曲悲凉的挽歌。
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