国家知识产权局信息显示，江苏川岛智能装备股份有限公司申请一项名为“一种控制洗衣龙马达自适应转动角度的调整方法”的专利，公开号CN121023777A，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本发明公开了一种控制洗衣龙马达自适应转动角度的调整方法，包括以下步骤：（1）马达启动寻找原点；（2）找到原点后，马达开始反转，且当反转理论角度达到反转停止角度设定值与反转偏差值之差时，停止反转；（3）对比反转停止角度实际值与反转停止角度设定值的大小，来校准反转偏差值；（4）马达回到原点后开始正转，并当正转理论角度达到正转停止角度设定值与正转偏差值之差时，停止正转；（5）对比正转停止角度实际值与正转停止角度设定值的大小，来校准正转偏差值；（6）判断洗衣龙是否倒仓，若不倒仓则回到上述步骤（2）进行反转；若倒仓则进行反转倒仓，且在倒仓过程中2次经过原点后判断是否停止。本发明能够更好控制角度的变化。

天眼查资料显示，江苏川岛智能装备股份有限公司，成立于2019年，位于南通市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏川岛智能装备股份有限公司参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息52条，此外企业还拥有行政许可22个。

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作者：情报员