1858年11月7日（咸丰八年），太平天国前军主将陈玉成、后军主将李秀成联手在三河守将吴定规和捻军的配合下，利用大雾弥漫的天气在三河西南的金牛镇，经过血战一举歼灭了湘军悍将李续宾所部6000人。消息传来，湘军统帅曾国藩、胡林翼连连哀叹，称这是他们湘军自出师湖南以来最惨的一场大败仗。
三河镇三捷是太平军自天京之变以来在战场上的首次大胜仗，正是这场胜仗使军事上处在节节败退的太平军，一举挽回了在战场上颓势，从而使太平天国得到了短暂的中兴。
陈玉成为了继续扩大战果，在与陈玉成商量后，决定不给湘军任何喘息的机会，两个人又联手发起了反攻桐城和舒城之战。
由于太平军是新胜之师士气正旺，士气低迷、军心动摇的湘军根本无力再战，舒、桐二城当即易手。紧接着，太平军兵分两路，由陈玉成坐镇桐城，李秀成则率军攻取潜山、太湖。
闻听李秀成来攻，驻守潜山、太湖的湘军为了逃出太平军的攻击范围，毫不犹豫的就弃城而去。
舒城、桐城是军事重镇安庆北部的重要屏障，太平军占据这两座城池，就等于打通了陈玉成南下用兵的通道。
正在被湘军都兴阿围攻的安庆的太平军，听到这个消息后，便在守将叶芸来的指挥下，主动出城向湘军发起了反攻。
面对各路溃败的湘军，安庆城下江宁将军的都兴阿见势不妙，为了避免自己成为李续宾第二，匆忙从安庆撤回，一路向湖北境内逃去。
因为太平军接连作战难免有些疲惫，所以陈玉成决定在桐城休整三天，这样一来，得到喘息之机的湘军便利用这几天时间，在都兴阿的率领下，沿途收集各路溃兵，向东疾驰而去，直到进入安徽宿松方才暂时站稳脚跟。
都兴河部入驻宿松以后，湘军另一个悍将鲍超亦率军宿松以北三十里处的二郎河驻扎。
率部在桐城休整三天的陈玉成，听到这个消息后，决定亲自率领太平军趁热打铁去攻打宿松的湘军，准备歼灭都兴阿军。因为击败都兴阿以后，太平军便得以控扼皖北西境门户，从而加强安庆西面防务，亦可在此进军湖北。
11月末，陈玉成率军由桐城南下，进抵石牌。为了一战而定胜负，陈玉成决定兵分两路，一路由自己亲率主力由石牌进军，从正面攻打宿松敌军。
另一路人马则由悍将李四福带领，由青草塥进黄泥冈，沿石牌而上，去助力攻宿松之军。
30日，陈玉成率军数万兵抵宿松境内，在距湘军数里之遥的荆桥、陈家屋一带筑垒数十座。
面对强大的对手，都兴阿只好强打精神，有点心虚的亲督骑兵摆好作战姿势。
12月1日，湘军悍将多隆阿主动请命，率步骑万余人向兵分三路主动向太平军发起进攻。
陈玉成见状，当即命大军分路迎敌，为了万无一失，陈玉成还分兵由王家畈绕抄诸营。
就在这个决定胜负的关键时刻，在战场北面充当奇兵的李四福部，由于李四福在连胜后轻敌，不把多隆阿的骑兵当回事，结果因为在行军途中缺乏应有的警惕，因此被突然杀来的湘军打个措手不及，全军溃散而去。
由于太平军兵多，尽管多隆阿十分悍勇，他的骑兵亦是当时湘军中一流的战斗力颇强的队伍，但要想继续扩大战果绝无可能。
恰在这时，迂回到王家畈的太平军在山口处又遭到早已埋伏在此的湘军的偷袭，他们在强大的马队的冲击下，不得不四散溃逃。
正在战场与湘军苦战的太平军主力部队，一见王家畈负责偷袭敌军的队伍败回，顿时军心大乱，亦纷纷后退。
得胜的湘军见状乘势反攻，接连摧毁了太平军的30座营垒，陈玉成为了避免更多的伤亡，只好忍痛率部后退，直至退到桃花铺一带方勉强稳住阵脚。
宿松之战虽然太平军小有失利，但向来视清军为无物的陈玉成岂能就此善罢甘休，因此他再次决定发起二郎河之战，准备一举歼灭在此驻扎的鲍超十营步兵，然后再转身去收拾都兴阿的骑兵。
为此，陈玉成专门来到太湖的李秀成处，再次与其商量联手决战二郎河。
可李秀成认为，太平军在三河之战后又连续作战，大多数将士已经疲惫不堪，所以他力主固守防线，不想出兵配合作战。
按照太平天国的体制，陈玉成的前军主将一职系太平军中前敌总司令，而作为后军主将的李秀成按规定必须服从陈玉成的命令，所以两个人争来争去，尽管李秀成心中十分不愿意，但不得不从的李秀成只好勉强出兵，去二郎河协助陈玉成作战。
由于战场上战机稍纵即逝，就在陈玉成争取李秀成出兵之时，清军的各路援军在曾国藩、胡林翼的统一指挥下，亦纷纷赶到了二郎河前线。
这次作战由于陈玉成急于取胜，再加上李秀成出工不出力，虽然陈玉成一度取得了战场上的优势，但由于后方大营被湘军偷袭，全军辎重尽失，所以太平军在血战三个时辰以后，而陈玉成本人的中军帐又被鲍超集中火力摧毁，面对渐渐不支的队伍，陈玉成在损失数千人马以后，只好含泪忍痛的退出了战场。而李秀成在陈玉成兵败以后，率领他毫发无损的六营人马直接回到太湖。
二郎河之败太平军尽管损失不大，但由于在此之前通力合作的陈玉成、李秀成自此心生龃龉，两个人从此渐行渐远。
翌年，陈玉成在洪仁玕封王以后亦被封王，这叫年长于他的李秀成心里更加不平衡，自此以后，两个人算是彻底分道扬镳，以至于陈玉成在安庆失陷以后坐困庐州时，李秀成连援手都没有伸出一下。
历史不容假设，倘若李秀成在二郎河一战中像三河镇那样鼎力支持陈玉成，历史或许会就此改写。
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