《说岳全传》应该不能说是《水浒传》的续集，但是，梁山好汉中有数位好汉在《说岳全传》中现身，并在特定环境中发挥了不小的作用。

有三位梁山好汉在《说岳全传》中正式出场，并做出了一定的贡献。他们是:

第一、双鞭呼延灼:

海盐县救驾，大战金兀术，因年老体衰，三十合后感到力不从心撤退。结果，由于护城河吊桥年久失修，造成呼延灼马失前蹄，金兀术趁人之危，将老将军杀死。

第二、神医安道全:

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在牛头山药王殿静养。宋高宗和几位大臣逃到这里，由于长途跋涉特别辛苦加上受到惊吓，宋高宗生病了。有神医安道全在，宋高宗自然的药到病除。

第三、浪子燕青:在蛇山落草为寇:

宋高宗逃到这里，被小喽啰们擒到了山上。燕青意欲杀了宋高宗君臣为宋江报仇。李纲当头棒喝，指出:

燕青觉得李纲言之有理，就放宋高宗他们离开了。

这三位梁山好汉并没有参加岳家军。参加岳家军的有几位梁山好汉的后人，他们是:

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第一、张国祥:菜园子张青之子。

在麒麟山落草，聚集了三四千人马，为了抗金加入岳家军，壮大的岳家军的队伍。

第二、董芳:双枪将董平之子。

在狮子山落草，也聚集了三四千人马，加入岳家军一起抗金。

第三、阮良:短命二郎阮小二之子。

在黄河口摆渡打鱼为生。金兀术逃到这里，上了他的船。阮良差点生擒金兀术。只是兀术命不该绝，突然大吼一声，泥丸宫透出一条火龙，吓得阮良放弃了兀术，独自游水逃之夭夭。

第四、关铃:大刀关胜之子。

第五、韩起龙、韩起凤兄弟:梁山好汉百胜将韩滔之孙。

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隐居七宝镇，后遇牛通，跟牛通意气相投，就一起加入了岳雷北伐的队伍。这是梁山好汉孙子辈出场唯二的两位。