国家知识产权局信息显示，津泽印刷（深圳）有限公司申请一项名为“一种用于3D打印的多轴协同运动控制方法及系统”的专利，公开号CN121187243A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于3D打印的多轴协同运动控制方法及系统，方法包括如下步骤：S1、获取三维模型数据，并将其分解为多个相对于不同打印方向的独立打印任务段；S2、为每个打印任务段匹配对应的打印策略；S3、生成多轴联动的全局运动路径；S4、在打印过程中，实时监测多轴运动状态并动态调整各轴的运动参数；S5、当完成当前打印任务段时，通过预校准的轴间协同补偿机制自动切换至下一打印任务段。本发明通过模型特征驱动的智能分解机制、历史-实时数据融合的轴协同补偿逻辑、多重状态反馈的动态路径约束环三项核心创新，形成工业自动控制领域首个覆盖任务规划-路径生成-运动执行全链路的自适应闭环。

天眼查资料显示，津泽印刷（深圳）有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事造纸和纸制品业为主的企业。企业注册资本1500万港元。通过天眼查大数据分析，津泽印刷（深圳）有限公司共对外投资了1家企业，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可19个。

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作者：情报员