有人的地方就有江湖，有人的地方自然也就有军队，负责保卫安全。早在夏朝的时候，其实就有军队，只不过当时都是部落的形势，并未形成系统性的军队管理，夏朝的首领也没那么大的话语权，这一点夏商的情况类似。
周朝的时候就好很多了，西周王室手里掌握着兵权，统治很稳固。但随着战国时期的到来，各国的兵力发展迅猛，郡县征兵制度的完善，逐渐形成了多方势力割据的局面。也正因为战国时期的军队发展迅猛，各国兵力充足，实力强大，谁也不服谁，一场混战就这样开始了。
秦朝统一六国以后，军队的实力达到一个历史巅峰，步兵、骑兵、车兵一应俱全，甚至连水兵都有，军队的制度开始完善起来。
但当时的步兵并不叫步兵，而叫“材士”。这种称呼一直沿用至汉，汉朝的时候改成了“材官”，从士到官，明显是地位有所提升。步兵作战时使用的武器比较广泛，剑、戟、长矛都会用，弓兵使用弓弩，也归在步兵之列，还有持盾的盾兵，可以单兵种组成战阵。
不过，冷兵器时代步兵再强，也还是比不上骑兵，骑兵的机动性和冲击力，不是步兵可以相提并论。但在古代马匹比较珍贵，适合培养战马的草场基本都被游牧民族控制，秦汉虽然都有骑兵，但一般都用在重要之处，全都由朝廷直接管辖，负责戍卫中央的重任。
水兵主要负责水战，古代水战的时候不多，水兵被称为楼船士，这里不过多赘述。车兵倒是比较特别的存在，秦朝时期战车使用比较多，所以车兵的数量比较可观。但到了汉代，战车的数量急剧下降，基本都是单骑作战，所以车兵基本就退出历史舞台了。
秦汉在征兵方面，长期采取的都是征兵制，一直到汉武帝时期，改成了募兵制，这时候出现了世袭，父死子代。
秦汉时期当兵很苦，而且考核不合格还要受到重罚，但兵役躲不掉，更是普通人建功立业的途径之一，所以还是很多人愿意当兵征战，给自己搏一个未来。
两晋时期的军队制度简直就是乱成一锅粥，西晋和东晋的情况差不多，基本都是中央比地方弱。地方兵强马壮，中央指挥不动，表面上归中央指挥，实际上地方根本不用绝对服从。只要事情对地方不利，地方就拒不执行，皇权对地方的“土皇帝”们而言，名存实亡，谈不上什么管理制度。
唐朝的军队很有战斗力，这一点在李渊带兵起事期间就已经体现出来，麾下猛将如云，李世民和李建业也都不简单。
唐朝建立以后，军队主要分为三部分，一部分是负责戍卫京师的禁军，主要向皇权负责，保护皇城安全，维系皇权统治。
一部分是边防军，长期驻扎在边境，主要任务就是戍边，抵御外地入侵。最后一部分是团结兵，团结兵与禁军和边防军不太一样，前两者更像是职业军人，而后者则有点像民兵。虽然团结兵也是武装力量，但从始至终并不脱离生产，处于闲时农民战时兵的状态。
提到禁军，北宋的禁军规模最大，兵力巅峰时期达到了80余万，让笔者不禁想起了“八十万禁军教头”。这里说句题外话，所谓的“八十万禁军教头”不是指一个人给八十万禁军当教头，其实就是八十万禁军里的教头之一。
因为北宋的禁军不仅数量庞大，而且不分广泛，一部分驻守京城，一部打分驻守在各地，一个教头根本不可能够。
北宋禁军主要分为皇帝宿卫部队和征战戍守部队。其中征战戍守部队又分为京都禁兵、和系将禁兵、不系将禁兵、就粮禁兵、在京禁兵等。从这些复杂的禁军名称就能看出来，北宋的禁军内部关系十分繁杂，番号也多，但组织十分严密，整个禁军始终在皇帝的掌控之中，这一点比两晋要好很多。
明清时期虽然有了火器，但火器部队的占比并不高，主要还是步兵和骑兵的组合。尤其是清朝的八旗士兵，主要以骑射为主，战术也好，训练也罢，基本还是中国流行了几千年的这一套体制。虽然清朝也有火器营，但因为闭关锁国的缘故，火器始终得不到发展，没有形成战斗力。
而清兵入主中原以后，也没能保持住八旗士兵早期的战斗力，骑射技术疏于练习，战斗力开始急速下滑。不仅没有学到新东西，就连自己的看家本领都给丢了，等到外敌入侵的时候，积重难返的清军一击即溃，打的败仗也实在是让人没眼看。
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