国家知识产权局信息显示，元鼎智能创新（国际）有限公司申请一项名为“水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质”的专利，公开号CN121228901A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。其中，所述水池自动清洁装置包括浮力调节机构，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置执行池壁清洁任务；在所述水池自动清洁装置从池底到所述池壁的移动过程中，所述水池自动清洁装置满足预定条件后，通过所述浮力调节机构调节所述水池自动清洁装置的浮力，使得所述水池自动清洁装置能够沿所述池壁向上移动。

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作者：情报员