国家知识产权局信息显示，中国长江三峡集团有限公司申请一项名为“一种基于柔性机器人的水下导管架检测系统、方法”的专利，公开号CN121267872A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种基于柔性机器人的水下导管架检测系统、方法，本发明通过多个刚性模块和多个柔性模块交替串联组成的柔性机器人，有效提升了柔性机器人在水下导管架复杂构件间隙的穿梭灵活性。进一步，通过检测模块同步采集光学图像、声学图像与超声波信号，并结合控制模块预处理与通信模块传输，避免了传统单一检测模态信息不足的问题。进一步，岸基操控平台基于目标CAD模型生成巡检路径并控制柔性机器人运动，同时接收处理数据并生成检测报告，实现了检测流程的自动化与精准化，提升了水下导管架检测的全面性与高效性，解决了传统ROV受脐带缆限制难以在狭窄导管架结构间运动进行多角度精细化检测的问题。

天眼查资料显示，中国长江三峡集团有限公司，成立于1993年，位于武汉市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本21323223.15万人民币。通过天眼查大数据分析，中国长江三峡集团有限公司共对外投资了42家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息110条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可59个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员