来源：新浪证券-红岸工作室

1月10日消息，国家知识产权局信息显示，东莞金坤新材料股份有限公司申请一项名为“机器人关节电机转子单磁铁充磁式磁铁环装配工艺”的专利。申请公布号为CN121308453A，申请号为CN202511628613.4，申请公布日期为2026年1月9日，申请日期为2025年11月7日，发明人陈亮、刘向阳、翟召娣、杜斌、徐华平、刘飞阳、陈嵩、任龙、赖强华、李伟，专利代理机构广东居安专利商标代理事务所（普通合伙），专利代理师韩黎君，分类号H02K15/035、H02K15/038、H02K15/40。

专利摘要显示，本发明公开了机器人关节电机转子单磁铁充磁式磁铁环装配工艺，包括以下步骤：S1：提供电机转子基件，将电机转子基件放置于承载治具；S2：利用充磁机将多个磁性体逐个充磁为永磁铁，且至少两个永磁铁的磁极方向不相同；S3：在电机转子基件表面和/或永磁铁的待粘贴面涂覆粘合剂；S4：将承载治具上的电机转子基件移送至装磁机构；S5：利用装磁机构将多个永磁铁装设于承载治具所承载的电机转子基件上形成磁铁环，并将磁铁环与电机转子基件安装固定在一起，磁铁环经由多个首尾连接的磁铁组件构成，每一磁铁组件具有多个永磁铁，同一磁铁组件的多个永磁铁为海尔贝克阵列，提升了转子的磁场强度与均匀性。

天眼查数据显示，东莞金坤新材料股份有限公司成立日期2011年9月8日，法定代表人陈亮，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本6333.75万人民币，实缴资本500万人民币，注册地址为东莞市道滘镇小河村工业区。东莞金坤新材料股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息22条，专利信息171条，拥有行政许可11个。

东莞金坤新材料股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1机器人关节电机转子单磁铁充磁式磁铁环装配工艺发明专利公布CN202511628613.42025-11-07CN121308453A2026-01-09陈亮、刘向阳、翟召娣、杜斌、徐华平、刘飞阳、陈嵩、任龙、赖强华、李伟2一种高效率低废耗线切割设备及线切割工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202511546450.52025-10-27CN121105232A2025-12-12陈亮、刘向阳、陈嵩、刘飞阳、李伟、徐华平、宋敏慧3一种塑胶壳屏蔽式钕铁硼磁铁件的制造工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202510813908.22025-06-17CN120581366A2025-09-02陈亮、李伟、刘飞阳、陈嵩、任龙4一种转盘式钕铁硼磁铁自动组装机及组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510482536.X2025-04-17CN120055795A2025-05-30陈亮、刘向阳、赵辉志、徐华平、刘飞阳5一种便于钕铁硼磁铁出货的包装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510452789.22025-04-11CN120288329A2025-07-11陈亮、刘向阳、赵辉志、徐华平、刘飞阳6一种电机用磁铁模组的组装工艺发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510039197.82025-01-10CN119853377B2025-09-09陈亮、杜斌、翟召娣、徐华平、刘向阳、刘洋7一种电机用磁铁模组的组装工艺发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510039197.82025-01-10CN119853377B2025-09-09陈亮、杜斌、翟召娣、徐华平、刘向阳、刘洋8一种无线充用永磁铁模组实用新型授权CN202423068706.X2024-12-12CN223598490U2025-11-25陈亮、刘洋、陈嵩、王超、邹书涛、徐华平、刘飞阳、赵辉志9一种增强异形磁铁单侧磁性的磁铁结构实用新型授权CN202423072211.42024-12-12CN223598491U2025-11-25陈亮、刘洋、陈嵩、王超、邹书涛、徐华平、刘飞阳、赵辉志10一种磁铁安装结构实用新型授权CN202422966554.92024-12-02CN223450631U2025-10-17陈亮、刘洋、陈嵩、王超、邹书涛、徐华平、刘飞阳、赵辉志11一种半月型磁体结构实用新型授权CN202422957249.32024-12-02CN223598489U2025-11-25陈亮、刘洋、陈嵩、王超、邹书涛、徐华平、刘飞阳、赵辉志12一种宫格阵列式磁铁组实用新型授权CN202422937467.02024-11-29CN223450632U2025-10-17陈亮、刘洋、陈嵩、王超、邹书涛、徐华平、刘飞阳、赵辉志13一种多层石墨烯在磁性复合材料体系中取向排列的控制方法和检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411622693.82024-11-14CN119833302A2025-04-15杨金波、王常生、杨文云、韩景智、千辉东、梁栋、陈亮、陈嵩、徐华平、刘向阳14一种磁铁表面裂纹缺陷检测设备及裂纹缺陷检测方法发明专利授权、公布CN202411515151.02024-10-29CN119334968B2025-10-17陈亮、刘向阳、李伟、徐华平15一种钕铁硼屏蔽罩CNC激光生产系统及生产工艺发明专利授权、公布CN202411430441.52024-10-14CN119187837B2025-10-17陈亮、黄国平、李伟、刘飞阳16一种钕铁硼屏蔽罩的CNC激光生产加工系统实用新型授权CN202422478963.42024-10-14CN223588771U2025-11-25陈亮、黄国平、李伟、刘飞阳17一种低成本错位式磁铁组件实用新型授权CN202422343465.92024-09-25CN223436380U2025-10-14陈亮、徐华平、陈嵩、刘向阳18一种具有隔磁层的强力磁铁实用新型授权CN202422313580.12024-09-23CN223206090U2025-08-08陈亮、刘向阳、徐华平、黄国平19一种海尔贝克式多侧磁场方向屏蔽式稀土磁铁实用新型授权CN202422224870.92024-09-10CN223092628U2025-07-11陈亮、刘向阳、徐华平、黄国平20一种海尔贝克式单侧磁场方向屏蔽式强力磁铁实用新型授权CN202422224854.X2024-09-10CN223092627U2025-07-11陈亮、刘向阳、徐华平、黄国平21一种磁块批量检测设备发明专利公布CN202411254909.X2024-09-09CN118897228A2024-11-05赵韦人、岳晓宇、陈亮、刘向阳22一种磁性检测器的检测方位调整装置实用新型授权CN202422208239.X2024-09-09CN223155220U2025-07-25赵韦人、岳晓宇、陈亮、刘向阳23一种磁块批量检测设备的磁块剔除装置实用新型授权CN202422208234.72024-09-09CN223197530U2025-08-08赵韦人、岳晓宇、陈亮、刘向阳24一种磁块批量检测设备的待检测磁块位置调整装置实用新型授权CN202422208227.72024-09-09CN223205653U2025-08-08赵韦人、岳晓宇、陈亮、刘向阳25一种折叠屏用壳体侧壁磁吸式结构发明专利公布CN202411101760.12024-08-12CN118921907A2024-11-08陈亮、陈嵩、刘会武、任龙、刘洋、徐华平、刘飞阳、李伟26一体成型壳体的磁性边框结构及生产工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202411101754.62024-08-12CN119012585A2024-11-22陈亮、陈嵩、刘会武、任龙、刘洋、徐华平、刘飞阳、李伟27一体成型壳体的板面磁性结构及生产方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411086787.82024-08-08CN118984552A2024-11-19陈亮、陈嵩、刘会武、任龙、刘洋、徐华平、刘飞阳、李伟28一种基于磁性检测值变化状态识别不合格磁块的方法、计算机程序产品及系统发明专利公布CN202411051845.32024-08-01CN118884318A2024-11-01赵韦人、岳晓宇、陈亮、刘向阳29磁性屏蔽罩的制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410923510.X2024-07-10CN118681988A2024-09-24陈亮、陈嵩、刘飞阳30一种稀土永磁体异形产品磨削加工工艺方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410785657.72024-06-18CN118493090A2024-08-16陈亮、刘向阳、李伟、徐华平、陈嵩、刘飞阳31一种稀土永磁体多线切割加工工艺方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410785646.92024-06-18CN118493199A2024-08-16陈亮、刘向阳、李伟、徐华平、陈嵩、刘飞阳32一种折叠屏电子产品定位吸附永磁体结构及其制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410785653.92024-06-18CN118658697A2024-09-17陈亮、刘向阳、李伟、徐华平、陈嵩、刘飞阳33稀土永磁体激光加工工艺方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410785662.82024-06-18CN118664105A2024-09-20陈亮、刘向阳、李伟、徐华平、陈嵩、刘飞阳34一种全检磁铁性能的设备发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202410098139.82024-01-23CN117900156A2024-04-19陈亮、刘向阳、李伟、徐华平35一种便于收纳磁吸式多功能数据线发明专利实质审查的生效、公布CN202311793211.02023-12-25CN117712790A2024-03-15陈亮、赵春梅、陈嵩36一种铁氧体钕铁硼混合磁体及其制备方法发明专利授权、公布CN202311751986.12023-12-19CN117690682B2024-09-20陈亮、陈嵩、刘会武、刘向阳、杜斌、李伟37一种用于永磁铁氧体块的存储装置实用新型授权CN202323329996.42023-12-07CN221419040U2024-07-26陈亮、徐华平38一种电竞鼠标滚轮霍尔元件磁铁结构实用新型授权CN202323220430.82023-11-28CN221261630U2024-07-02陈亮、郑安39一种具备自排污功能的磁性净水设备实用新型授权CN202323220435.02023-11-28CN221625966U2024-08-30陈亮、刘会武40一种快速制备高矫顽力钐铁氮磁粉的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311462611.32023-11-06CN117275925A2023-12-22杨金波、梁栋、韩景智、徐庆、杨文云、千辉东、刘向阳、陈亮41适用小水流环境的环保永磁发电装置发明专利授权、公布CN202311360599.52023-10-19CN117595571B2024-05-14陈亮、刘向阳、陈嵩42一种具有磁吸稳定式无线充电磁铁单元构造实用新型授权CN202322739470.72023-10-12CN221552845U2024-08-16陈亮、刘飞阳、陈嵩43一种稳定式无线充电磁铁阵列组件及制作方法发明专利授权、公布CN202311175946.72023-09-13CN117175806B2024-08-09陈亮、刘飞阳、陈嵩44一种触发移动智能终端的方法和装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311097608.62023-08-29CN117221424A2023-12-12陈亮、杜斌、刘向阳、徐华平45一种磁铁触发式移动智能终端构造实用新型授权CN202322329595.22023-08-29CN220654950U2024-03-26陈亮、杜斌、刘向阳、徐华平46一种具有应急充电功能的移动智能终端产品发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311092432.52023-08-28CN117176845B2024-04-09陈亮、陈嵩、刘向阳、李伟、徐华平、刘飞阳47一种钕铁硼磁铁粉料成型方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310745332.12023-06-25CN116748515A2023-09-15陈亮、徐华平、郑安48一种手机用摄像马达平面多极永磁体组件实用新型授权CN202320493761.X2023-03-14CN219420383U2023-07-25陈亮、杜斌49一种蓝牙音响用永磁体组件实用新型授权CN202320499125.82023-03-14CN219644099U2023-09-05陈亮、郑安50一种自动变焦马达用永磁体阵列构造实用新型授权CN202320448740.62023-03-09CN219418646U2023-07-25陈亮、郑安

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