国家知识产权局信息显示，同济大学与中国铁建大桥工程局集团有限公司申请一项名为“一种可翻转式冻结竖井截削式掘进机模型试验装置及方法”的专利，公开号CN121298294A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及一种可翻转式冻结竖井截削式掘进机模型试验装置及方法，装置包括：模型框架，包括：旋转支架、转轴、可旋转的模型箱体、旋转电机，模型箱体通过转轴安装在旋转支架上，模型箱体能够旋转至垂直或水平状态并锁定；截割开挖组件，包括：截割臂、截割头和驱动模块，截割臂设有伸缩单元、径向摆动单元和自转单元；冻结组件，包括：冻结机组、冻结管、供液管和回液管，构成制冷剂循环回路；数据采集组件，包括：温度监测子模块、位移监测子模块和视觉监测子模块，用于采集冻结岩土体的温度信息、位移信息、开挖状态信息；PLC总控组件。与现有技术相比，本发明具有能够进行多工况模拟，全方位数据采集，且控制精度高，抗干扰能力强等优点。

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作者：情报员