来源：新浪证券-红岸工作室

1月14日消息，国家知识产权局信息显示，福建施可瑞医疗科技股份有限公司申请一项名为“一种全向轮”的专利。申请公布号为CN121316449A，申请号为CN202511676451.1，申请公布日期为2026年1月13日，申请日期为2025年11月17日，发明人揭业冰、陈立鼎，专利代理机构北京易捷胜知识产权代理有限公司，专利代理师林振杰，分类号B60B19/12。

专利摘要显示，本发明提供的一种全向轮，包括支撑组件以及多个轮组件，轮组件与支撑组件组装成外圆整体。其中，轮组件包括相邻设置的大轮部和小轮部，相邻的轮组件上相邻的两个轮部为同种轮且相互限位抵接为一个完整轮。本发明降低了轮子因为嵌套而导致的拆装复杂度，降低了对于零部件的尺寸精度要求，从而便于全向轮的拆装维护，且大大降低产品成本。

天眼查数据显示，福建施可瑞医疗科技股份有限公司成立日期2003年11月3日，法定代表人揭业冰，所属行业为研究和试验发展，企业规模为中型，注册资本8462.9254万人民币，实缴资本8462.9254万人民币，注册地址为福建省福州市鼓楼区软件大道89号福州软件园F区3号楼10层03室。福建施可瑞医疗科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目515次，财产线索方面有商标信息147条，专利信息233条，拥有行政许可14个。

福建施可瑞医疗科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种全向轮发明专利公布CN202511676451.12025-11-17CN121316449A2026-01-13揭业冰、陈立鼎2一种刹车结构及脚轮发明专利实质审查的生效、公布CN202511480188.92025-10-16CN121043531A2025-12-02揭业冰、许文松、陈景端3一种刹车结构及脚轮发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202510851550.22025-06-24CN120620927A2025-09-12揭业冰、许文松、陈景端4电动助力轮外观专利授权CN202530146319.42025-03-24CN309602422S2025-11-14揭业冰、陈景端、刘保松5一种力值均衡的刹车结构及脚轮实用新型授权CN202520375270.42025-03-05CN223686261U2025-12-19揭业冰、陈景端6一种安装误差可调节的刹车结构及脚轮实用新型授权CN202520375269.12025-03-05CN223686260U2025-12-19揭业冰、陈景端7全向轮外观专利授权CN202430803946.62024-12-18CN309442295S2025-08-15揭业冰、揭业和8一种电动变档脚轮及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411770441.X2024-12-04CN119459177A2025-02-18揭业冰、沈晓林、鲍瑞针9一种电动变档脚轮实用新型授权CN202422982645.12024-12-04CN223384247U2025-09-26揭业冰、沈晓林、鲍瑞针10一种便于拆装的轮骨架、轮组、全向轮及装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411608756.42024-11-12CN119239175A2025-01-03揭业冰、揭业和11一种安装骨架、轮组、全向轮及装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411608760.02024-11-12CN119348338A2025-01-24揭业冰、揭业和12一种带复位按钮的双踏板同步脚轮及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411610310.52024-11-12CN119348340A2025-01-24揭业冰、许文松、陈景端13全向轮外观专利授权CN202430714723.22024-11-12CN309384884S2025-07-15揭业冰、揭业和14脚轮（双踏板同步带复位）外观专利授权CN202430715378.42024-11-12CN309408700S2025-07-29揭业冰、许文松、陈景端15一种减震均匀的全向轮实用新型授权CN202422759373.92024-11-12CN223327249U2025-09-12揭业冰、揭业和16一种滚动轮安装结构、轮组及全向轮实用新型授权CN202422757231.92024-11-12CN223355300U2025-09-19揭业冰、揭业和17一种全向轮实用新型授权CN202422759274.02024-11-12CN223355297U2025-09-19揭业冰、揭业和18一种便于拆装的轮骨架、轮组及全向轮实用新型授权CN202422759107.62024-11-12CN223355301U2025-09-19揭业冰、揭业和19一种滚动轮可拆卸的全向轮实用新型授权CN202422757179.72024-11-12CN223384240U2025-09-26揭业冰、揭业和20一种安装骨架、轮组及全向轮实用新型授权CN202422757165.52024-11-12CN223407740U2025-10-03揭业冰、揭业和21一种带复位按钮的双踏板同步脚轮实用新型授权CN202422754262.92024-11-12CN223546094U2025-11-14揭业冰、许文松、陈景端22医用脚轮（TS系列方罩型）外观专利授权CN202430602280.82024-09-21CN309300794S2025-05-23揭业冰、揭业和23医用脚轮（相似设计1、2）外观专利授权CN202430602281.22024-09-21CN309305772S2025-05-27揭业冰、揭业和24中控复位脚踏组件、医疗载具及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411256893.62024-09-09CN119099704A2024-12-10揭业冰、沈晓林25中控复位脚踏组件及医疗载具实用新型授权CN202422202603.12024-09-09CN223161822U2025-07-29揭业冰、沈晓林26医用脚轮（MY系列）外观专利授权CN202430439751.82024-07-15CN309139614S2025-02-28揭业冰、揭业和、沈晓林27医用脚轮（TC系列）外观专利授权CN202430439754.12024-07-15CN309159934S2025-03-11揭业冰、揭业和、沈晓林28一种带可拆卸式轮组结构的全向轮发明专利实质审查的生效、公布CN202410533957.62024-04-30CN118306132A2024-07-09揭业冰、揭业和、陈景端29一种全向轮用减震结构实用新型授权CN202420926087.42024-04-30CN222116436U2024-12-06揭业冰、揭业和、陈景端30一种新型可拆卸式轮组结构的全向轮实用新型授权CN202420926083.62024-04-30CN222116435U2024-12-06揭业冰、揭业和、陈景端31一种全向轮用轮轴固定板实用新型授权CN202420926088.92024-04-30CN222291387U2025-01-03揭业冰、揭业和、陈景端32电动全向轮（双排轮组）外观专利授权CN202430227051.22024-04-22CN309074981S2025-01-17揭业冰、揭业和、沈晓林33一种新型刹车结构的二档脚轮实用新型授权CN202420233095.02024-01-31CN222116441U2024-12-06揭业冰、许文松34一种新型刹车结构的三档脚轮实用新型授权、公布CN202420233113.52024-01-31CN222246707U2024-12-27揭业冰、许文松35移动查房车（一体式智能）外观专利授权CN202430028046.92024-01-16CN308898097S2024-10-22揭业冰、揭业和、黄长廉36移动护理车（一体式智能）外观专利授权CN202430028045.42024-01-16CN308898096S2024-10-22揭业冰、揭业和、黄长廉37移动送药车（一体式智能）外观专利授权CN202430028044.X2024-01-16CN308898095S2024-10-22揭业冰、揭业和、黄长廉38健腹轮（全向移动）外观专利授权CN202430019861.92024-01-12CN308717432S2024-07-05揭业冰、陈景端39全向轮（双联）外观专利授权CN202330633212.32023-09-27CN308530181S2024-03-22揭业冰、揭业和、陈景端40双联全向轮实用新型授权CN202322629960.12023-09-27CN220947352U2024-05-14揭业冰、揭业和、陈景端41显示器立柱新型结构及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310351958.42023-04-04CN116480917A2023-07-25揭业冰、黄长廉、陈景端42显示器升降支架外观专利授权CN202330177140.62023-04-04CN308215125S2023-09-08揭业冰、黄长廉、陈景端43显示器立柱新型结构实用新型授权CN202320720773.12023-04-04CN220269027U2023-12-29揭业冰、黄长廉、陈景端44一种多踏板控制的脚轮实用新型授权CN202320080547.12023-01-12CN219650943U2023-09-08揭业冰、沈晓林、陈景端45一种多踏板控制的脚轮及其使用方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310039178.62023-01-12CN116039288B2023-10-27揭业冰、沈晓林46脚轮（双轮多踏板复位式）外观专利授权CN202230866573.82022-12-28CN307948633S2023-04-04揭业冰、沈晓林、陈景端47一种支臂悬停装置及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211340873.82022-10-30CN115607134A2023-01-17揭业冰、揭业和、李华、黄长廉48一种支臂悬停装置实用新型授权CN202222866315.72022-10-30CN219183740U2023-06-16揭业冰、揭业和、李华、黄长廉49内窥镜光源主机外观专利授权CN202230481429.22022-07-27CN307742793S2022-12-20揭业冰、沈晓林、陈景端50内窥镜超声刀主机外观专利授权CN202230452274.X2022-07-15CN307683224S2022-11-22揭业冰、沈晓林、陈景端

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