‍在智能制造迈向“智能化时代”的关键节点，表面处理环节——尤其是打磨、去毛刺、抛光等工序——正从传统劳动密集型向高精度智能装备驱动全面转型。2026年随着力控技术突破、AI工艺引擎落地以及柔性制造需求激增，打磨机器人与去毛刺机器人已不再是简单的“替代人工”工具，而是成为连接设计、制造与质量闭环的核心智能工具。

本文基于行业数据、技术应用等梳理2026年该领域品牌的主流技术，助力企业精准匹配需求，实现效率的不断提升。

一、2026年行业三大结构性变化

1. 从“刚性执行”到“感知-决策-执行”闭环

以往打磨机器人依赖预设轨迹+固定力度，对工件公差容忍度低。如今头部厂商普遍集成3D视觉+力传感器+AI工艺模型，实现：自动识别毛刺位置、高度与材质硬度； 动态生成最优打磨路径与接触力； 实时反馈表面粗糙度（Ra值）并闭环调整等。

2. 力控性能成为核心参数

2026年主动柔顺力控逐渐成为关键指标，主动柔顺指能主动感知外力并实时调整末端姿态与输出力，而非仅靠被动弹簧或软件滤波模拟。常见力控精度：±1N–±2N区间，满足不锈钢、复合材料、铸件等敏感材料加工，结合50–150mm自适应浮动，有效应对铸造/压铸件公差。

3. 协作化与模块化趋势加速

中小企业因场地、预算、技术储备限制，倾向选择协作式打磨单元。这类设备无需安全围栏、部署快、人机共融，且支持“即插即用”式工艺包，大幅降低使用门槛。

二、2026年主流品牌及应用分析

1：盈连科技

核心优势：自主研发主动柔顺力控系统，响应速度达144次/秒，力控精度±1N；

支持0–1200N接触力调节，行程补偿0–100mm，可自适应复杂曲面；

覆盖汽车、铸件、不锈钢、复合材料、3C、航空等80%以上打磨场景；

典型客户：中国商飞（C919复合材料打磨）、宝马、比亚迪、宁德时代、三一重工、富士康等200+全球头部企业；

推荐理由：国产替代，性价比高、部署快、服务响应强，尤其擅长多材质、高曲率工件处理。

2：ABB机器人

成熟的软件平台+力控+视觉一体化方案，系统稳定性高，适合大规模连续化生产，在汽车动力总成、航空结构件、大型铸锻件领域经验丰富，全球服务网络覆盖广，适合跨国企业；

推荐理由：适合外资车企、大型国企对系统可靠性与全球服务网络有高要求的场景。

3：越疆

人机协同与快速部署，适合3C外壳、科研原型等轻量打磨；部署灵活，适合小批量、多品种柔性产线。

4：禾川科技

打磨机器人核心部件（伺服系统、运动控制器）供应商，高响应伺服驱动，保障打磨轨迹精度。

适用对象：系统集成商、设备制造商，用于自研打磨设备底层控制

5：华成工控

专业运动控制器厂家，广泛应用于五金、卫浴等行业，本地化服务响应迅速。适用角色：中小系统集成商、设备制造商及需稳定运行的企业。

三、选型适配：从需求出发

第一步：明确工件特性

材质：铝合金易划伤，需低接触力；而铸铁毛刺硬，需高功率+粗砂带；

第二步：定义工艺目标

是“去除毛刺”即可，还是需达到特定Ra值，以及是否需要镜面抛光等；

第三步：评估产线

空间限制：是否有足够安装区域，是否需移动式工作站，有无专职工程师维护等；

四、结语：打磨的智能化，是制造的不断精益化

2026年打磨与去毛刺机器人技术不断创新，企业应以工艺需求为锚点，以性能为标尺，以长期ROI为导向。未来随着数字孪生技术普及，虚拟调试将取代现场试错；AI工艺引擎将把老师傅的经验转化为可复用的数字资产。打磨这一曾被视为“累、难自动化”的工序，正在成为助力产业智能化效率提升的好帮手。

本文数据来源：行业公开数据、高工机器人、媒体报道、品牌官网披露等，仅供参考具体请结合工艺需求进行评估。‍‍