明朝实亡于“壬辰倭乱”，即万历朝鲜一役。
你可以说丰臣秀吉想入主大陆的想法是一个疯狂的念头，但是不得不佩服他，确实还是有这个底气。
当时，日本全国有职业军队40万人，其中，6万火枪兵，近2万重甲骑兵，还有海军船只1000余艘。这种火力装备对明朝来讲可能不够看，但是放到当时的欧洲国家，能够打遍西欧无敌手。
为什么这么说？西班牙帝国在十六世纪初鼎盛时期也就20万人不到，组织了一支无敌舰队去打英格兰，也就才带上了两三万士兵而已，到了十六世纪末仅有10万人不到。而同时期的法国，常备军只有24000人，骑兵数千。神圣罗马帝国，皇帝自个儿能掌握的兵力是24000人，其中包括四千骑兵和两万步兵。沙俄强一点，有10万常备军，但是射击军也才两万人。依仗强大海军炮击伦敦的荷兰皇家舰队，也才1000来艘，步兵等于零。就这么点部队，丰臣秀吉如果跑到欧洲去对战，能够把他们打到尿失禁。
正因为面对丰臣秀吉这样一个凶恶的敌人，万历皇帝把他能派得精锐部队都派出去了。1592年4月14日，日本军队在朝鲜半岛釜山登陆，数月之间，席卷半岛全部。日军九个兵团19天攻下汉城，43天攻下平壤。朝鲜八道、300多个郡县都只有民兵防守，久经内战的日本战兵犹如热刀子切黄油，砍瓜切菜扫通了整个半岛。吓得朝鲜国王、宣祖李昖直接尥蹶子跑到江华岛躲了起来。
不到两个月，丰臣秀吉麾下虎将、加藤清正，已经跑到鸭绿江边开始跟女真人干了起来。鸭绿江边放枪放炮的声音很快就传到了北京城。躲在深宫中数十年不上朝的万历，再也不能躺平了，他突然觉得夏日的北京睡席子也有点硌人了。明廷庞大的官僚机构开始运转，缓慢地做出了反应。但是刚开始的反应着实让跪在紫禁城求援的朝鲜人吃惊，明朝人怀疑：你这偌大个国家，300多郡县，这就完了？你们不是投了倭寇，来当带路党，谋求我大明国土吧？
朝鲜人一听急了，一个头磕到底：我朝鲜忠心耿耿，快要亡了啊，此乃千真万确之事！同时，李昖把自己能派出的，从一品宰相到从五品御史之类的小官，能派得都派到北京来，同时带了一堆丰臣秀吉发过来的威胁的信件。万历这才相信，倭寇确实是要打大明，打朝鲜乃是借道，胃口很大，野心很大！必须回击！
1592年6月15日，明朝参将戴朝弁、游击史儒率先头部队1000余人入朝作战。
1592年7月17日，大明辽东副总兵祖承训，就是祖大寿他爹，率明军辽东精锐火枪兵数千名，强攻平壤，因天大雨，火药失灵，失利。朝鲜人在旁边也帮了个倒忙，祖承训攻城时，他们汇报只有1000余日军守城。结果一打上去，明军才发现城头黑压压地站了足有一万多日军。气急败坏的祖承训吃了个闷亏，撤回了鸭绿江。
1592年底，得知日军在朝部队已经达到数十万人，是一场灭国大战之后，万历皇帝觉得不能再敷衍了事，派出了刚在宁夏平定的哱拜之乱的名将李如松，率明军精锐7万人火速入朝。武装到爪牙的明军火器部队，带着数百门机炮、虎蹲炮、灭虏炮强攻平壤城，最终歼灭日军万余人，小西行长见势不妙，溜之大吉。李如松趁势南攻。
李如松在平壤大捷后乘胜追击，仅半月内收复平壤、开城等要地，几乎未遇抵抗。明军士气高涨，但兵力分散，仅以数千骑兵深入朝鲜南部。李如松意图通过快速突袭收复王京（汉城），轻敌冒进导致战线过长。日军因平壤失守而震动，总大将宇喜多秀家集结王京周边约5万兵力（含立花宗茂、小早川隆景等部），决定主动出击。日军采用诱敌战术，在王京以北的碧蹄馆周边布设伏击圈，并派小股部队引诱明军深入。
1月24日，李如松派查大受率500骑兵南下侦察王京虚实，朝鲜防御使高彦伯随行。1月25日，查大受部在昌陵附近遭遇日军物见队（侦察队约150人），斩杀百余日军，余部逃回王京报信。日军以为明军主力来袭，立即出动前军主力（立花宗茂、小早川隆景等约3万人）向北搜索前进，但查大受小胜之后，也怕遭到埋伏，退回坡州。为诱敌深入，日军加强警戒并制造王京空虚的假象。
1月26日，李如松接查大受捷报后，误信王京空虚，仅率2000精骑南下接应，后续杨元部1000人跟进。1月27日凌晨，立花宗茂部在砺石岘发现明军踪迹，日军主力分三路包抄：左翼立花宗茂、右翼小早川秀包、中路小早川隆景本队。立花宗茂派十时连久率500人佯攻查大受部，诱使明军追击至望客岘，随后日军主力从两翼合围。明军以神机箭、三眼铳压制日军铁炮，但日军利用朝鲜伪军射箭袭扰，明军战马损失严重。李如松率部冲入包围圈救援查大受，但陷入日军数万兵力包围。明军以车轮战术交替冲锋，李如松本人两次坠马，险象环生。
双方激战六小时，明军因兵力悬殊逐渐不支。李如松率亲兵数十人殿后突围，日军追击至惠任岭时，杨元部1000援军赶到，日军以为明军真正的援军赶来，恐遭夹击而主动撤退。此次战役，明军阵亡约500-600人（含精锐家丁），伤者千余，丢失火炮等辎重。日军立花宗茂部减员1800人，总伤亡估计4000-5000人，包括十时连久等将领。
明军退守开城、平壤固守，日军亦固守王京汉城，双方陷入僵持阶段。在经过一番暗戳戳的谈判与勾兑之后，丰臣秀吉不堪战争目的未达到，1597年，再次兴兵入朝。
第二次侵朝，丰臣秀吉发动了 14 万人马。而作为应对，明朝先后入朝的军队又达到了7万。双方的战斗趋于白热化。
1597年7月，小西行长4.9万人围攻全罗道重镇南原城，明军副总兵杨元率3000人驻守南原，苦战数日后仅少数人突围，守军几乎全灭。朝鲜水师元均部在漆川梁海战中被日军全歼。日军全队直逼汉城，形势危如累卵。
1597年10月17日，为阻止日军北上，副总兵解生率2000骑兵南下阻击，在天安郡稷山遭遇日军黑田长政部先锋（约数百人）。这次朝鲜人又坑了大明一把，日军利用朝鲜伪军持火绳枪突袭明军。明军误以为是友军，判断失误被打了个措手不及。明军用骑兵反冲锋，后援兵2000人赶到，黑田长政力战两昼夜，被击溃。
1597年10月26日，李舜臣复职，仅余12艘战船和百余名士兵游荡于朝鲜沿海。 日军意图占领朝鲜水师基地，出动300艘战船围攻鸣梁海峡。李舜臣以民船为疑兵，诱敌进入狭窄水道，利用潮汐和地形优势集火日军指挥舰，击毙将领来岛通总，迫使日军撤退。
1597年12月-1598年1月，麻贵率主力围攻日军加藤清正部于蔚山。李如梅率3000骑兵突袭日军城外大营，斩杀千余人，迫使日军退守岛山城。明军以江浙步兵仰攻岛山，突破两层防线后，因辽东系将领争功被调离，错失战机。日军趁机加固工事，又逢大雨，明军火器失效，伤亡惨重。日军援兵赶到，明军仓促撤退，遭追击损失数千人。
1597年第二次战争的关键战役以陆战（南原、稷山、蔚山）和海战（鸣梁）为主。明军虽在稷山、鸣梁取得局部胜利，但因指挥失误和内部矛盾未能彻底击溃日军。日军则因兵力分散和后勤压力，逐渐丧失主动权，为1598年丰臣秀吉死后的大撤退埋下伏笔。
两次万历朝鲜战争可以说是打了个平手，中日双方都没有达到战略目的。获得最大好处的是李氏朝鲜，他们借助宗主国的不计成本的援救，终于复国成功。朝鲜肃宗李煒说过一句话:“神宗皇帝于我国，有万世不忘之功矣！当壬辰板荡之日，苟非神宗皇帝动天下之兵，则我邦其何以再造而得有今日乎？”
战争期间明朝共投入军费 800万至1600万两白银，其中仅第一次援朝（1592-1593年）已花费883万两，第二次（1597-1598年）再耗800万两。太仓银库被彻底掏空，导致万历后期国库“完全匮乏”，财政紊乱难以恢复，把张居正攒下的那些家底打了个精光。入朝作战的辽东铁骑（7000人）和平壤战役中损失3000人，碧蹄馆之战后“十损六七”，辽东骑兵元气尽丧。明军两次参战伤亡约3.5万至5万人，辽东军阵亡超2万人，戚家军（浙兵）损失过半。损失战马超2万匹（占辽东总马数的50%）。
辽东地区因征调粮饷和民夫，导致“物力残破，闾阎一空”，百姓被迫“易子而食”。辽东的卫所驻军从每卫3000人锐减至1600人，且多为老弱残兵，防御能力断崖式下降。辽东兵力从9.5万减至4万（减少60%），无法遏制建州女真扩张。辽东军力削弱后，努尔哈赤得以整合女真各部，至1616年建立后金政权。万历朝鲜战争后20年，明朝对女真的压制能力已荡然无存。
辽东军备废弛导致萨尔浒之战（1619年）惨败，明军因缺乏精锐骑兵和火器支援，无法有效应对后金骑兵战术。万历朝鲜战争虽以明朝胜利告终，但其代价远超预期，为建州女真崛起创造战略窗口，成为明朝灭亡的催化剂！
若明朝不出兵万历朝鲜战争，不会过多消耗综合国力，丰臣政权麾下的20万日军会盘踞在朝鲜半岛，下一个目标就是进攻东北，牵制与对抗满清……至少很长一段时间明朝不用担心关外大战，满清八旗军与丰臣政权要为争夺地盘打得头破血流，所以明朝躺平可能会活的更久！
所以说，大明实亡于朝鲜！
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