潮汕高考状元，跨界机器人创业，拿下2亿元天使轮融资！|人形机器人|天使轮融资|小红书|智能机器人|机器人公司|机器人创业|比尔盖茨|知名企业|高考状元

未来不远机器人的机器人产品F1进入真实家庭实测未来不远机器人创始人兼CEO张翼未来不远机器人的机器人产品F1在擦地板

近日，家庭通用机器人领域迎来一个标志性事件：国内首个聚焦 C 端家庭场景的机器人公司——未来不远（Futuring Robot），正式宣布完成 2 亿元的天使轮融资。

这家成立不久的机器人企业，创始人是年仅36岁的张翼。这位80后潮汕学霸企业家，早年创办“掌门教育”声名鹊起，却因教培行业调整而“陷入沉寂”，淡出公众视野，如今他以全新身份重磅回归，更一举拿下2亿元融资。

张翼带着他的机器人，回来了。

机器人新秀，天使轮2亿元

将大规模部署真实家庭场景

1月12日，聚焦C端家庭场景的通用机器人公司未来不远（Futuring Robot）宣布完成2亿元天使轮融资。本轮融资由真格基金领投，联新资本、源来资本及掌门部分老股东跟投，累计融资额2亿元，彰显了资本市场对家庭通用机器人赛道及未来不远独特路径的强烈信心。

据悉，本轮融得资金将主要用于家庭通用机器人产品迭代、核心算法与系统能力提升，以及更大规模的真实家庭场景部署。

据了解，未来不远机器人于2022年9月创立于上海，是一家聚焦C端家庭场景的通用机器人公司。与众多仍在展示实验室成果或追逐通用人形机器人概念的同行不同，未来不远机器人自创立之初便坚定地选择了一条差异化的道路：不做炫技的「PPT 公司」，而是成为第一个真正走进成百上千个中国家庭的通用机器人。

官方数据显示，其代号为F1的机器人产品自2025年下半年启动实测以来，已进入超200个真实家庭，累计提供超过21238小时的家庭服务，成为了率先实现C端商业化付费试用的家务机器人。其样机试用满意度高达96.8%，用户付费租赁意愿强烈，现有样机已经满档期租出。

未来不远基于千万级真实家庭场景数据，自主构建了AVLA（Audio-Visual-Language-Action）端到端模型体系。这是一套面向动态家庭环境的智能机器人全栈技术体系。该体系并非单一技术的突破，而是一套从感知、认知到执行、进化的完整架构，旨在让机器人真正理解家庭、服务家庭，并与人自然共生。

基于这套模型体系，机器人能够稳定、高精度地感知动态变化的家居环境，把看到的物体、听到的指令，或是感受到的力，都映射到同一个「语义理解空间」，做跨模态理解和任务规划。这样即使用户发出一个非常简单模糊的指令（如「帮我收拾一下客厅」），机器人也能智能分解为可执行的步骤并从搭建的庞大的原子技能专家库中精准、稀疏地激活所需的专家技能，去根据实时环境自适应的完成任务。这使得未来不远成为国内率先在真实家庭环境中落地端到端算法的机器人公司之一。

真格基金投资总监匡薇在融资公告中提到：“F1进入数百个真实家庭测试，累计获得数万小时的真实运行数据，这在行业中极为稀缺，也构成了其通用能力持续进化的核心壁垒。”

教育老兵转型硬科技

潮汕学霸“掌门”张翼卷土从来

此次未来不远机器人完成2亿元天使轮融资引起行业关注，倒不是只是因为这些数字，而是一个熟悉身影的回归——张翼。

这位潮汕年轻企业家，此前最为人熟知的身份是在线教育公司掌门教育的CEO。从昔日的互联网教育老兵，跨界到如今最火热的的机器人赛道，这是张翼在“沉寂” 年之后的王者回归。
1989年出生于广东汕头的张翼，可以说是标准的“学霸”。

据了解，张翼高中就读于汕头金中，2009年高考，他以数学单科状元的身份从汕头考到上海交大。上海交大本科期间，他连获校内外最高级别的奖学金，包括国家级奖学金、一等奖奖学金、“施耐德”杰出贡献奖学金等，在全国电子设计大赛、全国智能车大赛、全国数学建模大赛等国内硬核科技赛事中多次获奖。2012年2月更是作为领队，在美国数学建模大赛中获得全球一等奖。

2013年，张翼又以 TOP1 的GPA保送到上交大上海高级金融学院就读研究生。然而他只上了一年，就追随比尔·盖茨、扎克伯格，退学了，选择了创业。

2014年，张翼拒绝了麦肯锡咨询有限公司提供的全职offer，带领团队转型线上教育，正式创办掌门教育。

随后的故事众所周知：掌门迅速崛起，注册学员超6000万，员工规模一度超过8万人，六年八轮融资，年营收冲到10亿，2021年成为国内首家在美股上市的在线一对一教育公司，堪称教科书般的优秀案例。

2021年6月8日，张翼带领的掌门教育（NYSE：ZME）正式登陆纽交所，上市首日开盘价17.74美元，较发行价11.5美元上涨54.26%，盘中涨幅一度达到78.4%，并触发三次熔断。截至收盘，总市值26.79亿美元。

但变化来得太快。2021年7月"双减"政策出台后，整个行业重新洗牌。掌门教育遭遇重创，注册学员从6000万锐减，年营收从巅峰期的26.69亿元跌至9737万元。张翼快速推动战略转型，将公司更名为"掌门智能"，聚焦SaaS、智能硬件和STEAM课程，但业绩持续亏损（2022年净亏损7.25亿元），于2023年11月完成私有化退市。此后他极少公开露面，进入创业"沉寂期"。

就在很多人猜测张翼的下一站会在哪里的时候，张翼早就于三年前悄然转向机器人赛道。

作为张翼的二次创业项目，创业三年来，未来不远机器人累计投入过亿元，据称已经完成了关键核心部件、算法模型、多形态机器人的自主研发，是为数不多实现多家庭场景闭环的机器人公司。同时，公司已组建起一支由全球顶尖高校与企业人才构成的核心技术团队。

2025年9月，未来不远机器人推出了其第一款家庭服务机器人F1，是一款轮式双臂机器人。机器人目前已可完成杂物收纳、操作冰箱与洗衣机、收取快递、端茶倒水等一系列任务。该机器人重量约80公斤，折叠后占地面积仅0.4平方米。

2025年12月，未来不远机器人宣布F1已进入真实家庭实测，参与测试的家庭主要来自欧美。

就在第一款家庭服务机器人F1发布后，2025年夏天，张翼在小红书、视频号等平台同步设立新账号“翼哥和他的机器人”，简介为“上市公司老板从0开始造机器人”。

这个账号在后来更名为“未来不远机器人翼哥”，简介也改为“前掌门教育创始人”、“未来不远机器人CEO”。

在各大社交平台上，张翼亲自充当了产品的首席体验官，持续分享机器人进入早期测试家庭后的日常工作视频，从笨拙地尝试抓取玩具，到流畅地完成递送物品、整理房间等任务。短短数月，相关内容已收获近亿浏览，数十万网友在线催更，使其成为首个跻身“网红”行列的家务机器人，成功将尖端技术以极具亲和力的方式推向公众视野。

技术必须服务于人，而服务的有效性只能在真实场景中被检验。张翼表示，“我们所有的成绩，都源于三年前一个简单的信念，机器人必须离开实验室的温床，到家庭的复杂性中去学习和成长。”这位曾成功创立上市教育公司的连续创业者，将其对用户需求的深刻洞察注入到机器人研发中，带领一支来自全球顶尖高校和企业的团队，三年投入过亿，完成了从关键部件、算法到整机的全栈自研。