国家知识产权局信息显示，合肥哈工库讯智能科技有限公司申请一项名为“一种仿生群体协同的导航路径优化方法”的专利，公开号CN121384034A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及智能导航技术领域，具体地说，涉及一种仿生群体协同的导航路径优化方法。其包括以下步骤：初始化信息素浓度和动态挥发率参数；采用仿生群体算法通过多个个体进行路径搜索从而获得最优路径，在路径搜索过程中，当个体完成单步移动后，执行局部信息素更新，当所有个体完成一次迭代的路径搜索后，执行全局信息素更新；根据自适应调整路径选择中的参数，当检测到动态障碍物时触发局部重规划机制；在获得最优路径后，采用回溯算法剔除路径中的冗余节点并生成平滑路径。该方法引入结合局部与全局更新的分层动态信息素更新机制，并自适应调整核心参数，有效解决了传统算法初始阶段探索效率低、后期收敛慢的问题。

天眼查资料显示，合肥哈工库讯智能科技有限公司，成立于2014年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2697.8418万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥哈工库讯智能科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目149次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息93条，此外企业还拥有行政许可5个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员