2021年10月28日，越南人民军（PAV）发布了纪录片《军事工程学院——机遇与激励》，并通过越南国防电视台在全国播出。该纪录片中展示了一款新型自行火炮（SPG）原型车的机动性和射击测试。这款新型火炮的正式名称为“ Pháo Tự Hành 130 ly – Khung Gầm KrAZ-255B ”，简称PTH130-K255B。
越南电视台发布的纪录片中，PTH130-K255B自行火炮正在进行试车
越军自行火炮的起源与发展
长期以来，越南人民军的主力火炮一直以苏联和中国制造的各型老式牵引火炮为主，另有一些在越南战争期间缴获的美制火炮。少量105mm口径的美制M2A1和M101榴弹炮以及155mm口径M114榴弹炮至今仍在越南人民军中服役，几乎全部用于训练。苏联制造的152mm口径M-30榴弹炮、122mm口径的D-20、D-30、D-74榴弹炮和130mm口径的M-46加农炮炮至今仍然是越南人民军炮兵现役的主力。其中，美制M101榴弹炮曾广泛用于装备自行火炮，而M114榴弹炮由于在越军中的数量极少，主要用于训练。
进入21世纪后，这些老旧的榴弹炮需要更换或升级，但越南人民军有限的财政预算在满足经商需求之余，已经不允许用现代化的俄制火炮大量替换这些老旧火炮。因此，在2000年代末期，越南人民军的工程师们采取措施，通过将部分火炮安装在重型卡车的底盘上的方法来提高其炮兵装备机动性。
截至2014年，越南人民军除了2000年代之前接收的30门苏联制造的2S3“金合欢”152mm履带式自行火炮外，没有其他大口径自行火炮。除此之外，越南军队还装备有100-150门2S1“康乃馨”122mm自行火炮。
2014年1月15日，一款基于重型4.5吨级乌拉尔-375D 6×6卡车底盘、搭载105mm口径M101榴弹炮的轮式卡车炮成功通过越南军方的测试。该车被命名为PTH105-VN15，进行了少量生产，并衍生出M1至M3三种型号。不久之后，越南工程师又测试了另一款基于乌拉尔-43206底盘、搭载85mm口径D-44火炮的卡车炮，型号为PTH85-VN18。
2019年，正在进行射击训练的PTH105-VN15卡车炮
越南军队对这些在卡车底盘上整合现役火炮的卡车炮性能给予了高度评价，并计划研发一种装备130mm加农炮的新型卡车炮。2017年，基于PTH105-VN15的经验，越南宣布启动新型自行火炮的研发工作。
2021年3月，网站VietDefense泄露了有关越南研制更大口径自行火炮的消息，但没有发布照片或其他信息。
新型卡车炮的设计
对于新型卡车炮而言，乌拉尔-375D卡车的底盘并不适用，因为火炮的重量和后坐力都远大于其底盘的承受能力。最终选用的是苏联克列缅丘克汽车厂（位于今乌克兰境内）自20世纪60年代起生产的重型10吨级6×6 KrAZ-255B越野卡车的底盘。该底盘经越南联合企业Z751工程研发总局进行了大幅改装，最大载重能力为10吨。
越军的KrAZ-255B卡车正在拖曳一门130mm口径M-46加农炮行军
该底盘使用的发动机为标准的YaMZ-238 V8涡轮增压柴油发动机，在2100转/分时可输出240马力。其排量为14.86升，由雅罗斯拉夫尔汽车厂生产。与之匹配的是一台5速YaMZ-236N手动变速箱。越军新型的卡车炮可能保留了KrAZ-255B的中央轮胎充气系统（CTIS），该系统能够根据不同地形调整轮胎气压以增加抓地力。原卡车的尺寸为长8.64米，宽2.16米。经过改装后，卡车炮的长度肯定增加了数十厘米。
KrAZ -255B卡车在载重7.5吨的情况下续航里程为600公里，配备两个总容量为330升的柴油油箱。其公路最高时速为70公里/小时，最大爬坡角度为+60°。改装成卡车炮后，其最高时速和最大爬坡角度可能会有所降低，但将保留原底盘优异的越野性能。多年来，该底盘一直是苏联炮兵部队的主力装备，即使在崎岖地形上也能轻松承载重物或牵引重型火炮。例如，古巴的“木星V”卡车炮与KrAZ-255B卡车采用相同的底盘，其重量为20吨，最高时速也达到了70公里/小时，但由于自身重量，续航里程仅为450公里。
这款车的发动机舱位置并非传统的驾驶室前方，而是位于车头，两侧各有一个小型驾驶室。左侧驾驶室是驾驶员的座位，空间更宽敞，视野更开阔，驾驶舒适性也更好。右侧驾驶室是车长的座位，空间略窄一些。
无人机航拍PTH130-K255B卡车炮的照片，该车结构清晰可见
在驾驶室后方，越南人设计了一个货舱，中央放置着备胎，旁边是行军锁和两个大型弹药箱。其中一个弹药箱存放卡车炮的130mm备弹，另一个则存放装有独立装药的弹壳。两个弹药箱两侧各有两个踏板，车辆进入射击位置时，踏板向下打开，方便炮手操作。
弹药箱后面有一个篮子，可能是用来运输弹壳的，还有几个工具箱，可能是用来存放备用光学器材和炮手使用的导轨的。
最后，还有火炮支架和两个后部液压千斤顶。在射击位置，这些千斤顶会略微抬起车辆后轮的两个后轴，从而减轻后坐力对卡车结构的冲击。车尾还有一个平台，带有两道栏杆和两个侧踏板，方便炮组人员上下车。车辆行驶时，该平台会缩回车架内。
车辆驾驶室装甲的厚度目前外界尚不清楚，但可以推断，至少正面装甲和玻璃是防弹的。它应该能够抵御小型武器和炮弹碎片，以便在遭遇敌方攻击或反炮兵火力时提供最低限度的防护。此外，凭借装甲驾驶室和360mm的离地间隙，其车体还应能保护乘员免受反步兵地雷和小型简易爆炸装置的伤害。
新型卡车炮的武器系统
该卡车炮搭载了一门在130mm口径M-46牵引式加农炮基础上改进而成的主炮，这门主炮使用水平滑动楔形炮闩，并配备了液气式反后坐装置。该炮为苏联研制，于1946年至1950年间在130mm口径M-36舰炮的基础上发展而来，并于1951年至1971年间生产。越南战争期间共接收了519门该炮，其中M-46型和中国仿制该炮的59式加农炮各占一半。
越军炮兵演习中的M-46加农炮
新型卡车炮保留了M-46的炮架。在保留原有炮架后，火炮的仰角为+45°，但由于驾驶室的缘故，原有的-2.5°俯角已无法实现。尽管失去了轮式炮架，该火炮可能仍能保持左右各25°的有限射界。如果以更大的射界角射击，可能会导致车辆不稳定，甚至翻车。
在越南国防电视台发布的纪录片中，并未出现炮组人员装填榴弹炮的画面。在一个场景中，可以看到11人在车辆周围作业，其中包括士兵和身着便服的人员，可能是技术人员和记者。如果炮组人数像类似的“木星V”卡车炮一样限制在六人，这意味着这辆火炮无法容纳所有炮组人员，因为驾驶室最多只能容纳两到三人。也就是说，其余炮组人员必须乘坐另一辆车，可能是携带备用弹药的弹药车，或者坐在卡车炮的后部。
这门榴弹炮不含轮式炮架时重3880公斤（其中炮口制退器重80.5公斤），射程极远，使用标准高爆破片弹时射程可达27.5公里，使用火箭增程弹时射程可达38公里。其射速可能与标准的M-46野战炮相近，约为每分钟6至8发。
新型卡车炮的火控系统
在越南官方公布的视频中，并未显示该卡车炮配备了火控系统（FCS）。然而，不能排除越南已在自行火炮上安装（或计划安装）火控系统以提高火炮精度的可能性。
近年来，越南加强了对其老式装备的升级和更新力度。除了引进韩国K9自行火炮外，越南还对其装备的苏制122mm BM-21“冰雹”多管火箭炮进行了升级，其中350门已在越南人民军服役。
改进后的BM-21被称为BM-21M-1，配备了全新的火控系统（FCS），该系统能够自动计算发射器仰角、风速和其他数据，从而大幅提高发射精度。发射时间也从14分钟缩短至1.5分钟。升级后的BM-21M-1的乘员人数也比原版BM-21有所减少。
越军BM-21M-1的火控系统
如果正式服役后的PTH-130-K255B卡车炮也配备火控系统，那么这款自行火炮的作战能力可能会比现在大得多，并像越军改进后的T-54M3和T-55M3一样继续服役数年。
新型卡车炮配备的弹药
PTH-130-K255B卡车炮搭载的 M-46加农炮可以发射几十年来发展起来的各种弹药，这些弹药不仅来自苏联（现在的俄罗斯），也来自以色列、中国和伊朗。这些弹药主要包括高爆弹（HE）、高爆破片弹（HE-Frag）、穿甲弹（AP）、火箭增程弹、照明弹和烟雾弹。
除了这些国家外，越南也生产自己的130毫米弹药。但由于资料有限，我们对这些弹药知之甚少。不过，可以推测越南公司生产的弹药与苏联的130mm型弹药具有相似或相当的特性。
越军自行制造的火炮弹药，其中包括了M-46使用的130mm弹药
这些炮弹的总重量（弹丸本身加单独的装药）为59.10千克，其中弹丸重33.40千克，炸药重3.64千克。这些弹丸的初速为930米/秒，射程为27.5公里。
该炮配备的重量和初速相近的穿甲弹在1000米距离可穿透245毫米厚、90°倾斜的钢装甲，在2000米距离上可穿透210毫米厚的钢装甲，在4000米处可穿透 150 毫米厚的钢装甲。穿甲弹的最大有效射程为4公里。
该炮还可以发射火箭增程弹，更准确地说是远程全膛底流（ERFB-BB）弹，重32公斤，初速970米/秒，射程38公里。
与古巴火炮的相似之处
冷战时期，古巴人在参与非洲的一些战争中，特别是安哥拉内战（1966-1990），积累了使用苏联火炮的经验。由于美国的禁运，菲德尔·卡斯特罗领导的古巴不得不利用现有的资源，并根据在非洲冲突中积累的经验，开发了现在被称为“木星”系列的卡车炮。
越南的新型卡车炮一出现，一些报道国际军事新闻的网站就不禁强调这款自行火炮与古巴“木星V”卡车炮的相似之处。
“木星V”卡车炮也采用KrAZ-255B 6×6底盘，并在苏联解体前出现在古巴媒体的镜头中。它同样装备了威力强大的130mm口径M-46火炮，是古巴一系列轮式自行火炮中的最新型号，其他型号还包括同样采用KrAZ-255B 6×6底盘、装备122毫米M1932/37 L/45（更广为人知的名称是A-19）火炮的“木星 IV”型，以及同样采用KrAZ-255B底盘但改装程度较低、装备122毫米D-30火炮的“木星 III”型。
古巴公开展示的“木星 V”卡车炮
2012年4月，时任越南共产党中央委员会总书记阮富仲访问了哈瓦那。时任越南人民军总参谋长潘文江也随越南代表团抵达古巴共和国，并有机会参观了古巴军工企业的一些产品，包括“木星”系列自行火炮和基于T-34坦克底盘改装的车辆，例如122毫米AAAP-T-122 D-30和130毫米AAP-T-130型自行火炮。
鉴于“木星 V”卡车炮与越军新型卡车炮的相似之处，可以合理推断越南在研发新型自行火炮时借鉴了古巴的设计理念或得到了古巴工程师的帮助。时任古巴革命武装力量副部长华金·金塔斯·索拉的发言也支持了这一论点。2012年9月18日，索拉访问河内会见时任越南总理阮晋勇时，强调了这共享军事技术的必要性。
西方媒体在2006年的一次阅兵式上首次发现了“木星”系列火炮。当时，越南正在寻找一种解决方案，使其美国制造的榴弹炮更具机动性，而古巴的“木星 III”型和越南在乌拉尔-375D底盘上改装的105mm卡车炮也非常相似。
结论
对于像越南这样国防预算有限的国家来说， PTH-130-K255B 是一种价格低廉且易于生产的解决方案。
据越南官方媒体报道，试验结果令人满意，目前越南已经开始批量生产这种自行火炮，为越南人民军的炮兵部队进行升级。
这种自行火炮很可能也是在古巴的帮助下研发的，这或许会开启两国之间一系列新的联合研发合作。
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