国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“仿真场景描述文件的生成方法、装置和程序产品”的专利，公开号CN121457048A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请涉及用于测试ADAS功能的仿真场景描述文件的生成方法、装置和计算机程序产品，生成方法包括：获取具有ADAS功能的主车辆在真实场景中行驶期间生成的、基于时间的多个数据帧，所述多个数据帧所包含的信息包括每个路段的唯一标识、路段连接关系和第一位置点序列、主车辆的唯一标识和多个第二位置点、以及与主车辆相关的每个动态目标物的唯一标识和多个第三位置点；基于唯一标识将所述多个数据帧所包含的信息逐帧地整理到数据字典中，整理的操作包括基于最早时间的那个数据帧中的其中一个路段的第一位置点序列，重定位后续数据帧中的多个第一位置点序列、多个第二位置点和多个第三位置点；以及基于数据字典，生成仿真场景描述文件中的至少一些元素。

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作者：情报员