国家知识产权局信息显示，地平线征程（上海）科技有限公司申请一项名为“支持时间戳捕获的片上系统、方法、设备及存储介质”的专利，公开号CN121455902A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，公开了一种支持时间戳捕获的片上系统、方法、设备及存储介质，涉及时间戳捕获技术领域，该系统包括：通信控制器，用于向目标传感器发送数据采集指令；响应于第一数据缓冲器接收目标传感器传输的传感器有效数据和占位数据，对应生成第一启动信号和第二启动信号；第一DMA控制器，用于响应于第一启动信号，从第一数据缓冲器读取并将传感器有效数据写入数据缓冲区；响应于第二启动信号，读取并将预设时钟的当前时间值作为传感器有效数据对应的时间戳写入数据缓冲区；向处理器传输读取中断信号；处理器，用于响应于读取中断信号，从数据缓冲区读取传感器有效数据和时间戳。本系统能够在硬件层面实现时间戳与传感器有效数据的精准绑定。

天眼查资料显示，地平线征程（上海）科技有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本600000万人民币。通过天眼查大数据分析，地平线征程（上海）科技有限公司参与招投标项目8次，专利信息132条，此外企业还拥有行政许可25个。

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作者：情报员