国家知识产权局信息显示,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“语义定位方法、装置、电子设备及存储介质”的专利,公开号CN121453075A,申请日期为2025年11月。

专利摘要显示,本发明公开了一种语义定位方法、装置、电子设备及存储介质,涉及汽车驾驶及环境识别领域,该方法包括:基于全局语义地图加载局部语义地图,并将局部语义地图中各个语义元素的像素坐标转化为地图坐标;构建全局视角图像,并通过全局视角图像获取各个语义特征的像素坐标;根据当前时刻的车辆预测位姿和各语义特征的像素坐标,获取各语义特征的地图坐标;根据各语义特征的地图坐标和各语义元素的地图坐标,对全局语义地图进行更新。本发明实施例的技术方案,避免了车机设备出现内存溢出现象,同时基于全局视角图像中提取的语义特征,实现了全局语义地图的语义元素更新,确保了全局语义地图的更新时效性,提升了车辆的定位精度。

天眼查资料显示,中国第一汽车股份有限公司,成立于2011年,位于长春市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析,中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息264条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可385个。

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作者:情报员