国家知识产权局信息显示，深圳市杉川谐波传动科技有限公司申请一项名为“谐波减速器及机器人”的专利，公开号CN121474328A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请提供了一种谐波减速器及机器人，涉及谐波传动领域，谐波减速器包括交叉轴承、刚轮、柔轮、十字滑块、波发生器；交叉轴承包括轴承内圈和轴承外圈，轴承内圈的端面设有第一凹槽；柔轮为杯型柔轮且杯底设有第二凹槽；十字滑块包括连接盘、第一凸块、第二凸块，第一凸块位于连接盘的第一端面，第二凸块位于连接盘的第二端面，第一凸块的长度方向与第二凸块的长度方向之间具有夹角，第一凸块与第一凹槽卡合，第二凸块与第二凹槽卡合；第一凸块和第二凸块的横截面均为梯形且与连接盘连接的一侧为梯形上底，第一凹槽与第一凸块形状适配，第二凹槽与第二凸块形状适配。解决柔轮与交叉轴承内圈通过螺钉连接导致安装繁琐、同心度调节困难的问题。

天眼查资料显示，深圳市杉川谐波传动科技有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本18269.0188万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市杉川谐波传动科技有限公司参与招投标项目14次，专利信息67条，此外企业还拥有行政许可21个。

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作者：情报员