在1980年代后期之前，我国海军中没有配备防空导弹系统的作战舰艇，只能依靠防空机枪装置以及中小口径自动火炮来对抗敌方战机。防空机枪和大部分25-37毫米口径的自动防空炮都配有非常原始的瞄准具，这些舰载防空武器无法与中央火控系统联动。部分安装在巡逻舰和驱逐舰上的火炮与舰载火控系统相连，该系统从雷达和光学测距仪接收数据。但由于1970-1980年代中国火控系统技术落后且可靠性较低，防空炮的射击效能低下，无法有效保护中国海军舰艇免受当时先进的空中攻击手段的威胁。
12.7 毫米高射机枪
20 世纪 50 年代，海军引进了装备苏制12.7毫米高射机枪的船只和舰艇。1955年，54式机枪开始交付，它是ДШКМ的特许型号。
由于当时中国的武器生产技术水平很低，中国第一批 12.7 毫米机枪的制造质量还有待提高。为此，在生产54式机枪的同时，苏联也提供了ДШКМ。
1960年代，改进型54-I型机枪投入量产，其重量略有减轻。为提高可靠性并降低生产成本，中国专家对结构进行了多项改进，并完善了闭锁机构。射速和实际射速保持在基础型号水平，对空中目标的有效射程也不超过700米。后期生产的机枪在可更换枪管上取消了散热片，增加了便于更换的握柄，三脚架重量减至最低，采用了改进的瞄准装置，并使用了70发弹匣。
海军的 54 式和 54-I 式机枪一直服役到 21 世纪初，后来连同安装机枪的艇、巡逻艇和小型登陆艇一起退役。目前，仅有少量 54-I 型机枪保留在海岸防御部队中。
20世纪70年代末，开始批量生产后座直接供弹的77式机枪，该枪由中国自主设计，但其拉带机构与ДШКМ相似。
尽管新型机枪的整机重量不超过57公斤，且主要作战性能与54-I式相当，但由于存在使用寿命和可靠性问题，该武器在陆军中的使用受到限制。关于海军使用77式机枪的信息尚未被发现。
不过，中国海警拥有一些 85 型机枪，主要用于拦截海上入侵者，但必要时也可向空中目标开火。
20世纪90年代中期，北方工业公司开始生产QJZ89型 12.7 毫米机枪，这种口径的机枪非常轻。在不带弹药的情况下，它的整机重量为32千克。射速为每分钟 550-600 发，战斗射速约为每分钟100发。QJZ89 是一种混合型武器，其操作方式是通过枪管下方的气管将枪管通道中的气体直接排放到枪栓，并利用活动块的后坐能量来操作枪栓。控制装置包括带扳机的手枪式握把和带缓冲减震器的枪托。
054A型导弹驱逐舰上的QJZ型12.7毫米机枪
12.7毫米QJZ89机枪被发现装备在中国参与索马里海域反海盗行动的军舰上。这些机枪也被视为抵御自杀式无人机和高速艇的最后防线。
14.5毫米高射机枪
1950-1960年代，我军装备了14.5毫米高射机枪，其射程和杀伤力远超12.7×108毫米口径机枪。
事实证明，14.5 毫米双联装高射机枪非常适合装备小艇、小型扫雷艇、登陆艇和巡逻舰以及后勤舰艇。
海军的第一种 14.5毫米 “双联装”机枪是一种称为 59-I 型的甲板安装管炮，它是苏联ЗПУ 2М-7型机枪的仿制品。59-I 型机枪于1963年正式服役。
59-1型双联14.5毫米机枪
14.5毫米舰载机枪的自动原理与КПВ机枪并无二致。但在苏联的2M-7装置及其中国仿制品上，部分零件采用了耐腐蚀合金制造。双联装机枪总重560公斤。对空中目标的理论射程为2000米，有效射程略超1000米。每挺机枪由100发弹匣供弹。总射速为1100发/分钟，实际射速为200发/分钟。
该装置由一名射手操作。垂直瞄准角度范围为-10°至+90°，并具备环形射击能力。然而，由于瞄准操作需依靠肩托的肌肉力量完成，因此难以对快速移动的目标进行射击。
基于59-I型式舰载装置和58式陆基双联装装置的运用经验，研制出了 65式舰载防空装置，但该装置并未得到广泛应用，主要安装在快艇上。
从20世纪70年代初开始，69式双联高射机枪大量装备海军。这种武器与以前版本的 14.5毫米武器不同之处在于采用了鳍状枪管，可以在长时间连发射击时提高冷却效果。
69式双联14.5毫米机枪
除装备各种水上船只外，69式机枪还在中国南海有争议的岛礁上固定修建海岸防御工事和覆盖结构。
陆军的58型高射机枪已于 20 世纪 80 年代后半期退役，但海军仍在20世纪80年代和90年代建造的舰艇和船只上继续使用69型机枪。
尽管69式双联装14.5毫米炮的重量约为59-I型的两倍，但它更适合舰艇使用。凭借机械化瞄准系统，该炮可精确打击飞行速度达300米/秒的空中目标，并为射手提供更舒适的操作环境。
除双联装14.5毫米机枪外，中国海警船还配备同口径的四联装机枪，但其型号及性能参数尚未公开。
大约 20 年前，采用了 14.5 毫米 QJG02 机枪，并开始将其安装在军舰甲板上。
2000年代初在56型轻型护卫舰进行了测试，其双发射器的设计与69式类似。
但投入量产的是最简单的单管高射炮，安装在炮架上，没有垂直和水平机械驱动装置，由射手直接控制。消息来源称，两舷安装的14.5毫米机枪用于防御高速水面目标和低空空中目标，同时也能摧毁浮出水面的水雷。
61 式 25 毫米高射炮
20 世纪 50 年代，在接收苏联船只、舰艇和辅助舰艇的同时，还接收了 61 式 25 毫米双联装2М-3和2М-3М火炮。
2М-3型25毫米火炮
2M-3火炮系统采用了25毫米110-ПМ自动炮，该炮于1940年代末基于25毫米84-KM自动炮设计，后者曾装备于72-K高射炮系统。配备110-ПМ自动炮的2M-3火炮于1953年初正式列装。苏联对该型火炮的现代化改进型生产持续至1984年。
整套装置总重超过1500公斤。操作人员为2人。4毫米厚的装甲可保护装置及操作人员免受轻型弹片伤害。瞄准通过机械和液压驱动装置实现，从而能够打击高速飞行空中目标。垂直瞄准角度为-10至+85°。早期生产的装置采用7发弹匣供弹，每门火炮射速为270-300发/分钟。采用带式供弹的自动装置可实现450发/分钟的射速。弹带装在65发弹匣中，每个弹匣重55公斤。弹丸重281克，初速约900米/秒。破片燃烧弹含21克爆炸物。穿甲弹在1000米距离上能击穿26毫米厚的装甲。最大射程可达7500米，有效射高为2500米。对反舰导弹和喷气式战斗机的有效射程不超过2000米。
2М-3М高射炮系统的许可证版本被命名为61式，于20世纪60年代初投入生产。
1970年代后期，曾测试过改进型25毫米水平双管炮，但该型号并未得到广泛应用。
在我海军与对岸交手中，在800米以内距离上，25毫米速射炮表现极为出色。
61式舰载火炮系统目前已被视为过时装备，但因其结构简单且可靠性高，至今仍装备于巡逻艇、登陆艇及辅助舰艇上。
74型登陆舰装备61式双联25毫米火炮
预计未来十年，中国的25毫米双机炮将与20-25年前建造的舰船一起退役。
69式30毫米高射炮
60年代两国关系僵化前设法了解了最新的30毫米双联АК-230舰载防空火炮的情况。
АК-230型30毫米火炮
对于1950年代末期而言，这是一款非常先进且高科技的防空炮台，可通过控制雷达或光学瞄准器远程瞄准目标，垂直瞄准角度范围为-12至+87°，并具备全周射击能力。
该装置重量略超过1900公斤，射速可达2000发/分钟。每门火炮可连续射击100发，随后需用海水冷却一段时间。允许连续射击直至弹药耗尽（每管500发），每射击100发需间歇15-20秒。之后需更换枪管并维修自动装置。
射击时使用了原装的30×129毫米电点火底火弹药。弹药包里有破片高爆燃烧弹、高爆弹和穿甲曳光弹。重360克的穿甲曳光弹初速为1050米/秒。最大倾斜射程可达4000米，对快速移动的空中目标有效射程不超过2500米。
中国对AK-230的克隆工作始于1960年代中期。1970年，代号为Type 69的首台原型机开始测试，但在实弹射击中发生故障。1971年中期，另外三台原型机进行了测试，共发射了7500多发炮弹。测试发现，自动装置总体上可以正常工作，但存在可靠性和生存能力方面的问题，军方要求进行改进。
然而，由于政治动荡引发的经济和技术困难，改进工作被拖延，直到1973年才取得令人鼓舞的成果，首批量产样品于1975年制造完成。
但问题并未就此结束。在交付测试期间，多台装置发生了炮弹爆炸事故。经过自动化系统改进后，问题似乎已得到解决-某台装置连续发射3000发炮弹未出现故障，但1976年又发生了类似事故。研究表明，原因是炮管后膛部分强度不足，该装置再次被送回进行改进。
1978年，改进后的30毫米炮台进行了4400次射击，而其设计寿命为4000次射击。除了加强炮管强度外，还重点关注了关键部件的耐腐蚀性和炮台整体的密封性。采用了新材料和当时中国最先进的无线电元件。直到1982年，经过仔细测试后，海军才决定把30毫米炮装上新战舰。
然而，69式30毫米火炮在海军中并未得到广泛应用，这主要是由于其制造成本高昂且需要对零件进行精密装配。此外，水兵们对这种结构复杂且使用专用弹药的30毫米火炮反应冷淡。更复杂的是，之前苏联没有向中国转让МР-104 Рысь“猞猁”雷达火控系统，我们不得不独立研制出自己的替代品，但该系统仍逊于苏联的火控系统。
037II型导弹艇
最终，只有 21 型、21G 型和 37-II 型导弹艇装备了 69 型 30 毫米舰炮。
61式37毫米高射炮
苏联В-11型37 毫米高射炮的中国版本被称为61式高射炮，这种高射炮与同名的25毫米高射炮一样，设计非常简单，但 37毫米高射炮采用水平布置。由于61式高射炮重达3.4吨，因此被用于大型舰艇。
61式37毫米火炮
В-11舰炮系统的设计始于二战时期，但直到1946年才正式装备苏联海军。37毫米双联舰载炮的摇摆部分由两门自动炮组成，其设计基于70-K高射炮，而该炮又源自40毫米博福斯L60炮。
两门火炮安装在同一炮架上。整体式炮管采用强制水冷系统。配备两档手动瞄准装置（用于快速瞄准和精确瞄准）。垂直射界范围为-10°至85°。该炮可由一人操作。乘员编制为7人。采用5发弹匣供弹，由人工装填。射速为360发/分钟。对空射程可达4000米。
弹药配置包括破片曳光弹和穿甲曳光弹。破片曳光弹重0.735千克，初速880米/秒，装有34克炸药。全金属穿甲曳光弹重0.785千克，初速达875米/秒，在1000米距离上可击穿38毫米厚的装甲。
中国直到1978年一直在生产61式37毫米高射炮，其生产数量超过了所有中国制造的舰炮。
总共制造了超过1000套此类装置。除船艇和舰船外，61式37毫米火炮还部署在固定混凝土炮位上，用于为海军基地提供防空掩护及执行反登陆防御任务。
装备37 毫米自动炮的中国护卫舰艇参加了 1974 年在西沙群岛与南越船只的战斗，以及 1988 年在南沙群岛与越南巡逻艇的战斗。
65型护卫舰
在生产过程中，中国37毫米双联装炮的设计进行了改进，旨在简化生产工艺和提升操作便利性。
37毫米双联装高射炮装备于055型炮艇、062型小型巡逻舰、6610型扫雷舰、 053型护卫舰、065型护卫舰、053H2型护卫舰、053K型护卫舰，以及051型驱逐舰和051G型驱逐舰。
62型护卫艇
海军作战舰艇的武器装备包括57-130毫米火炮，可用于打击空中、海上和地面目标。随着口径的增大，火炮装置的主要用途也随之改变。如果说57毫米速射炮主要用于对抗空中敌人，那么100毫米和130毫米火炮则主要用于摧毁敌舰并为登陆部队提供火力支援。同时，配备遥控或雷达引信的100毫米和130毫米破片弹完全可用于对抗空中攻击手段。近期投入批量生产的130毫米通用火炮系统具备发射可校正弹药的能力。
57 毫米高射炮
1956 年，苏联海军接收了ЗИФ-31 57 毫米高射炮。苏联生产了几种不同的型号，其供电方案和遥控设备各不相同。
1171型Саратов号上ЗИФ-31型双联57毫米火炮
瞄准装置由电液驱动装置控制，同时配备备用手动机构。垂直瞄准角度范围为-5°至+84°。射击间歇采用水冷系统。连续射击长度为50发。冷却时间为1-1.5分钟。装置重量约11000公斤。装置四周覆盖6毫米装甲。乘员编制为6人。
射击使用的是57毫米АЗП-57 (С-60)高射炮的弹药。重2.8公斤的破片曳光弹初速为1020米/秒。对空中目标的有效射程可达5000米。每支自动武器弹匣可容纳6发子弹，通过三发弹夹进行补充。待命弹药组为90发。实际射速为110发/分钟。
50年代一揽子技术文件被转移到中国，并于 20 世纪 60 年代后半期开始生产ЗИФ-31的中国版本，命名为 66 式。
037型轻型护卫舰和072型登陆艇都装备了这种火炮。少量57毫米双联装火炮固定在岸上，用于掩护海军基地和反登陆防御工事免遭空袭。
037型小型护卫舰
众所周知，1974年有两艘037型护卫舰参与了与南越舰艇的海战。目前，所有在1960至1980年代建造的037型舰艇（排水量不超过500吨）均已退出作战序列。其中两艘护卫舰被改装为救援船，武器装备已被拆除。然而，037型护卫舰曾出口至孟加拉国、埃及、朝鲜、巴基斯坦和缅甸，其中部分国家至今仍在服役。两栖登陆舰上配备的双联装57毫米火炮既可为登陆部队提供火力支援，也可用于防空作战。
鉴于空中攻击手段的改进以及保护火炮操作人员免受大规模杀伤性武器威胁的必要性，1958年中期，中国开始研制配备雷达制导的双联装57毫米火炮系统，该系统的所有部件连同操作人员均安置于封闭空间内。在设计新型火炮装置时，为将有效射程提高20%，决定采用弹壳长度加长的弹药。
首款原型机于1965年完成首次射击，但由于中国爆发“文化大革命”以及全球经济和技术危机，新型57毫米双联装火炮直到1968年才投入测试。在037型护卫舰的测试过程中，发现火炮供弹系统运行不畅、零件强度不足以及电气设备不可靠等问题。
到 1970 年，已发现的大部分缺陷都已消除，76型火炮成为 051 型驱逐舰武器装备的一部分。
火炮自动武器采用每3发子弹的弹匣供弹，但由于装填过程自动化程度更高且射速提升，实际射速可达200发/分钟。
为了提高射速、增强炮组防护能力以及实现雷达直接火控，该炮塔的尺寸和重量对于此口径而言变得相当可观。
双联装76毫米型57毫米舰炮重达8吨，可有效打击6000米内的水面目标和5000米内的空中目标，最大射高可达8000米。
舰上的342型雷达用于将57毫米火炮瞄准空中目标。然而，由于雷达设备和火控系统尚未完工，这艘编号为 “132”的舰艇直到20世纪80年代初才进入战备状态。
然而在76式舰载武器系统的实际运用中，因系统整体复杂度过高而暴露出诸多缺陷。鉴于此，海军决定将其淘汰，目前76式57毫米火炮已不再列装。
76毫米火炮装置
1960年代中期，苏联海军火炮专家得出结论：为装备未来小型排水量舰艇，需要配备通用中口径火炮，这类火炮能在直视范围内同样有效地打击空中和海上目标。
1979 年，76 毫米АК-176火炮发射装置在苏联高尔基机械制造厂投入批量生产，用于装备巡逻艇、导弹艇、巡逻舰、反潜舰、两栖舰以及扫雷艇。发射装置总重 16.8 吨。
Бора型导弹舰上的АК-176型76毫米火炮
为确保火炮的高射速，采用了连续、双向、无弹匣供弹系统。供弹机构由左右两组构成，并通过单一运动链连接。供弹系统包含一个平台，平台上设有两条水平输送带，每条输送带可容纳75发弹药，另有两条链式提升机和两个带驱动装置的摆锤。射速可达120发/分钟。紧急情况下可进行手动装填。炮管采用水冷系统。
炮塔由4毫米厚的铝镁合金板制造。垂直俯仰角范围为-15°至+85°。正常操作时需两人值守，手动装填时则需增至四人。
该炮发射76.2×959毫米口径炮弹。弹体重5.9千克，内装400克高威力炸药。初速为980米/秒。为打击海上和岸上目标，炮弹配备头部撞击引信；用于防空射击时则配备雷达引信。使用无线电引信射击时，可确保在偏差不超过8米的情况下击中空中目标。在测试和训练射击中，AK-176多次成功击中模拟反舰导弹的目标，平均每次消耗20-25枚炮弹。
采用МР-123/176舰载雷达系统进行远程自动控制时，可实现最高射击效能。半自动模式下则通过K-221A塔式光学瞄准镜进行辅助操作。也可通过装置内部的ВД-221瞄准镜进行手动控制。1980年代末期，AK-176M型武器系统问世，配备新型MR-123-02火控系统、电视制导装置及激光测距仪。
2000 年，中国购买了一批АК-176М型火炮装置。在 037II 型导弹护卫舰上对俄制现代化 76 毫米发射装置进行了全面测试，随后仿制了АК-176М，并稍作修改后投入批量生产，命名为 H/PJ-26。
071型两栖运输攻击舰
76毫米自动火炮装备于54A型、56/56A型导弹护卫舰以及071型两栖运输舰。截至2022年，已生产超过110套H/PJ-26火炮系统。据消息来源称，目前为海军研发并量产的76毫米舰载武器系统具有较低的雷达可探测性。
100毫米火炮系统
20世纪70年代，海军亟需替换苏联制造的过时85毫米和100毫米火炮，这些火炮射速相对较低，无法有效对抗敌方航空兵和反舰巡航导弹。
为了取代苏制В-34 100毫米炮，海军于1977年采用了发射相同弹药的79式炮。
79式100毫米舰炮
由于无法确保341型火控雷达能实现可靠的自动化操作和精确的远程制导，79式火炮的首批改进型保留了手动装填功能，并在电力中断时可通过备用机械驱动装置进行瞄准。该制导系统能够跟踪飞行速度高达300米/秒的空中目标。
79式100毫米舰炮后视图
该火炮装置总重达37吨，需9人操作。火炮在垂直平面上的俯仰角范围为-5°至+83°。待命弹药为36发初始弹药。自动装填装置的弹鼓补给采用手工操作，该装置借鉴自法国100毫米Mle 1968系统。射速可达50发/分钟。最大射程为22500米，射高上限为15000米。对高速空中目标的有效射程不超过8000米。
弹药库配有带遥控管、雷达引信和撞击引信的破片弹，以及用于攻击潜望镜深度潜艇的俯冲弹。单发弹重约28千克。重15.6千克的破片弹含1.56千克TNT炸药。弹丸初速为915米/秒。
79 型 100 毫米自动加农炮用于 053K、053H1 和 053H2G 型导弹护卫舰，以及为泰国建造的Chao Phraya湄南河护卫舰。
053H2G型导弹护卫舰
1985 年，根据 79 型火炮的经验设计的现代化 79A 型 100 毫米火炮问世。
79A型100毫米舰炮
外观上，该改进型炮塔造型更为流线。内部改动更为深刻。中国专家在确认遥控系统和自动装填系统运行可靠后，取消了冗余系统，从而缩小了整套装置的体积和重量。此外，还采用了符合1980年代标准的新型控制系统，并引入了更精确、更可靠的火控雷达。
051B型导弹驱逐舰
79A 型火炮安装在 051B型和052型驱逐舰上。
79 型家族的最后一种生产型火炮是 100 毫米 H/PJ33B。其射程和射速仍保持以前的水平。但由于使用了新材料、合金和现代电子设备，重量得以减轻，平均无故障时间得以延长，精度得以提高。中国消息称，与最初的 H/PJ33B 型相比，射速已提高到80发/分钟。
H/PJ33В型100毫米火炮
在全面翻修期间，现代化051型驱逐舰被装备了H/PJ33B型武器系统。
中美关系正常化后，中国开始与西方国家开展军事技术合作，中国专家得以接触由Cresusot-Loire克雷索-卢瓦尔公司研发的法国100毫米通用舰炮Compact Mk.1。
1983年研制的210型单管100毫米舰炮是Compact Mk.1火炮机械部分与中国控制系统的混合体。该炮的高低射界从-15° 到 +80°，安装在一个完全无人居住的遥控炮塔内。
210型100毫米火炮
对于这种口径而言，全封闭式炮塔装置显得非常轻便，其总重量仅为14吨。最大射程达17500米，对空中目标的最大射程为8000米，有效射程可达6000米。射速为每分钟60发。主弹匣可容纳18发单元式炮弹。舱底弹药库可储存42发炮弹。
由于采用100毫米炮弹，其杀伤元件为钨钢弹丸，并配备可编程遥控雷管和雷达引信，Type 210火炮在理论上是中程防空的有效武器。弹药库还配备了带冲击引信的破片弹和照明弹。可远程选择弹药类型，未使用的弹药会自动退回弹匣。
然而，尽管这种武器看起来性能高、重量轻，但并未被海军广泛使用。20 世纪 80 年代后半期，该炮在试运行过程中发现了许多控制系统故障和机械故障。
210 型的改进型号是 H/PJ87，其炮塔由低雷达信号的聚合物材料制成。
H/PJ87型100毫米火炮
这种改型具有与早期型号相同的基本特征，但由于采用了新型电子设备和优质材料，可靠性提高到了可接受的水平。
052C型导弹驱逐舰
100毫米H/PJ87炮塔装备于052C型驱逐舰和054型护卫舰。
130毫米火炮
1999年至2006年间，海军增加了俄罗斯建造的两艘956Э型驱逐舰和两艘956ЭМ驱逐舰。
中国海军956Э与956ЭМ导弹驱逐舰
这些舰艇的主要火炮为双联AK-130型 130毫米火炮。
АК-130型130毫米火炮
130毫米AK-130炮塔于1985年装备苏联海军。该武器装备于956型驱逐舰、1155.1型防空舰、1164型巡逻舰及1144.2型反潜舰。
AK-130自重35吨，配备弹药输送系统和180发弹药时总重102吨。垂直瞄准范围为-12°至+80°。采用电动瞄准驱动装置。对空目标最大射程达15000米，有效射程达9000米。射速约90发/分钟。炮管采用船外海水冷却系统。
该炮可发射装有撞击引信的破片杀伤弹和装有两种类型雷达引信的防空弹。33.4 千克的炮弹装药3.56千克。引爆时，130 毫米高射炮弹的半径为8-15米。
单发炮弹重52.8公斤，长1364-1369毫米，垂直放置在三个弹鼓中，随着弹药消耗，从炮弹库中补充。射击过程中，由8人操作该装置。
130毫米装置的远程制导通过“Лев-214”或“Лев-218”火控系统实现。火控系统包括目标跟踪雷达、电视瞄准器、激光测距仪和弹道计算机。雷达通道的跟踪距离可达40公里。预先目标指示由舰载雷达探测设备提供。
H/PJ-38型130毫米火炮
一些消息来源称，H/PJ-38 的简化版装备了 052D 型导弹驱逐舰，而更先进的 H/PJ-45 改型则用于新型 055 型导弹驱逐舰。
052D型导弹驱逐舰
新型130毫米火炮系统采用自动分装填装技术，虽然将射速限制在35-40发/分钟，但能够使用长程主动反应炮弹，并通过激光或雷达制导进行修正。最大射程可达30公里，对空中目标射程约10公里。该炮系统连同甲板下设备总重超过50吨。
中国媒体报道称，H/ PJ-38兼具火炮的优势，能够使用廉价的破片穿甲弹攻击水面和陆地目标，同时具备高效精准的近程防空导弹系统特性，可拦截多枚超音速反舰导弹。
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