国家知识产权局信息显示，北华大学;一汽铸造有限公司申请一项名为“基于笛卡尔与柱坐标系统的表面非接触测量轨迹规划方法”的专利，公开号CN121558033A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开一种基于笛卡尔与柱坐标系统的表面非接触测量轨迹规划方法，属于测量轨迹规划技术领域，目的解决现有技术存在的扫描模式单一、无法自适应平面与曲面的混合特征，导致测量路径非最优以及表面渐变型缺陷的识别灵敏度不足的问题。本发明包括以下步骤：运用脉冲式扫描与三角测距式扫描对模具表面进行激光扫描获得扫描数据；根据扫描数据对模具进行表面的识别构建模具表面整体的数学模型并构建坐标系；对模具的数学模型进行全局路径识别与规划；根据规划的模拟路径对模具表面进行扫描，采用阈值法进行缺陷点判别，确认缺陷点位置；根据缺陷点位置对缺陷点所对应的相应坐标与相对坐标进行分析，进一步计算缺陷点间最优路径轨迹。

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作者：情报员