楚国在南方称雄，东方的齐国也渐渐不安分起来。齐顷公见晋国邲地新败，便轻视晋国，屡次怠慢晋国使者，又出兵攻打鲁国、卫国，企图恢复齐桓公时代的霸业。鲁、卫两国抵挡不住，接连派人向晋景公求救。晋景公见齐国公然挑衅，再不反击，中原诸侯必将尽数叛离，遂下定决心，出兵伐齐。他任命郤克为主帅，率领晋国精兵，会同鲁、卫两国军队，浩浩荡荡杀向齐国。

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齐顷公自恃兵强，轻视晋军，战前竟狂妄说道：“我先灭此朝食！”不等将士披甲上马，便率军直冲晋军阵营。晋国主帅郤克身先士卒，虽被箭伤，血流至足，仍击鼓不停，高呼进军。晋军将士见主帅如此勇猛，士气大振，人人奋勇冲杀。

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齐军本就轻敌，阵势不整，被晋军一冲即溃，死伤遍野。齐顷公大败而逃，险些被晋军活捉，靠着换衣服、换马匹，才狼狈脱身。这便是鞌之战。战后，齐顷公被迫亲自来到晋国，向晋景公谢罪，归还侵占的鲁、卫土地，尊奉晋国为盟主。

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鞌之战大胜，晋国彻底洗刷邲之战的耻辱，国威大振。中原诸侯见齐国这般大国都惨败臣服，纷纷重新归附晋国。

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晋景公、郤克、士会君臣同心，外服诸侯、内修国政，晋国自邲地战败后一蹶不振的局面彻底扭转，霸业再度重振，再次成为能与楚国分庭抗礼的中原霸主。