国家知识产权局信息显示，瀚博半导体（上海）股份有限公司申请一项名为“训练机器人系统的方法、装置、设备、介质和程序产品”的专利，公开号CN121572340A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本公开的实施例涉及一种训练机器人系统的方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法包括：基于机器人系统的历史任务信息，获取与多个失败任务相关联的多个历史轨迹；确定多个历史轨迹与至少一个约束的偏离程度，至少一个约束描述机器人系统成功完成任务所需遵循的条件；基于偏离程度，确定多个历史轨迹的训练优先级；基于训练优先级，确定针对机器人系统的训练策略，训练策略指示如何使用多个历史轨迹中的至少一个历史轨迹来执行训练过程；以及基于训练策略，训练与机器人系统相关联的控制模型。以此方式，本公开实施例能够提升基于失败样本的模型训练效果，提升机器人系统的训练效率。

天眼查资料显示，瀚博半导体（上海）股份有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本61875.6871万人民币。通过天眼查大数据分析，瀚博半导体（上海）股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息52条，专利信息130条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员