2026年3月10日，三菱重工在神户市造船厂举行交付仪式，“长鲸”号（SS-517）潜艇正式进入日本海上自卫队服役，这是“大鲸”级常规动力攻击潜艇的第5艘。交付后不久，“长鲸”号即被编入第2潜水队群第2潜水队，并以神奈川县横须贺海军基地为母港。
据日本海上自卫队介绍，“大鲸”级潜艇编制为70人，全长84米，宽9.1米，吃水10.4米，标准排水量3000吨。相比之下，上一代“苍龙”级潜艇全长84米，宽9.1米，吃水10.3米，标准排水量2950吨。
日本海上自卫队还表示，“长鲸”号的潜艇造价为684亿日元，折合4.34亿美元，采用柴电推进系统，总功率约6000马力，水下最大航速20节。
“大鲸”级潜艇的命名均包含“鲸”字，这延续了日本潜艇命名的传统，此前潜艇多使用“潮”和“龙”字名称，例如“亲潮”级和“苍龙”级。
“大鲸”级潜艇配备了由冲电气工业公司研发的ZQQ-8高性能声纳系统，这是前一代“苍龙”级潜艇所使用的ZQQ-7声纳的升级版，探测能力更强。
早期建造的“大鲸”级潜艇（从第1艘“大鲸”号到第3艘“迅鲸”号）均采用两台川崎重工12V25/25SB型V-12柴油发动机作为主推进发电机组，从第4艘“雷鲸”号开始，“大鲸”级潜艇首次引入川崎12V25/31型柴油发动机。这款发动机与升级后的通气管系统配合使用，可提高发电效率和电池充电性能。
虽然换装了新型发动机，但整体性能基本保持不变，输出功率仍约为6000马力，水下航速约为20节。
与日本海上自卫队最后2艘“苍龙”级潜艇“凰龙”号和“斗龙”号一样，“大鲸”级潜艇全部采用锂离子电池，取代传统的铅酸电池。
日本防卫省表示，“大鲸”级潜艇还采用了新型作战管理系统，集成先进传感器、指挥控制和武器交战系统。此外，“大鲸”级潜艇还配备了增强型通气管系统以降低信号特征，并采用基于光纤阵列技术的新一代声纳系统，进一步提升探测能力。
“大鲸”级潜艇拥有6具533毫米重型鱼雷发射管，可使用日本最新的18式鱼雷，在推进方式、目标探测和数据处理等多方面均有明显改进。此外，“大鲸”级潜艇还可以发射UGM-84 Block 2“鱼叉”反舰导弹打击水面目标。这种导弹的最大射程可达248公里，可以提供一定程度的“反击能力”。
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