其实就两个原因，一个是自身能力，一个是对手实力。
首先刘邦个人和他团队的综合实力要远超刘备个人和他团队的综合实力。
刘备一直奉行仁义，这在盛世是好品德，在乱世未必就是优点。
比如逃命的时候，还要带着十万百姓一起逃，这怎么可能跑的过曹操的骑兵，最终十万百姓丢了，自己还差点搭上。
再比如入蜀的时候，原本可以听从庞统的建议，闪电攻击成都拿下整个益州，可他老觉得刘璋是自己本家不好强夺，结果浪费了许多时间，还把庞统搭上了。
人一旦仁义，行事就不够果决，结果自然会差很多。但刘备也没办法，仁义是他的招牌，如果他连这个招牌都不要了，那还怎么带队伍。
刘邦就不一样了，刘邦奉行“一切为我优先”的原则，等我好了，才能让大家好。他为了逃命可以把孩子踹下车，为了保存实力，可以连亲爹都不要。而像让纪信假扮他拖住项羽军，而自己逃命这种事，他干起来一点心理负担都没有，这要换成刘备，刘备肯定是不同意的。
这种一切都“无所吊谓”的态度让他异常豁达放松，他做起决定来也更从容，甚至在一败涂地的时候也能迅速东山在起。
刘邦和刘备对待打天下的兄弟们都很不错，但刘邦待兄弟们尤其的大方，不管是丰沛老乡，还是韩信、张良、陈平这些外来户，甚至张耳、魏王豹、韩王信、英布、彭越这些投诚诸侯，他都能平等待之。
他敢让资历浅的韩信当大将军，位列丰沛功臣之上，也敢让陈平独当一方，一次就给四万金，这种气度刘备是学不来的。
刘备在团结荆州派、东州派、益州派三方势力方面，做的属实不咋地，益州派始终被压制，没有好好利用。
除了领袖个人魅力，他们的团队也相距甚远，刘邦手底下有萧何、张良、韩信、曹参、陈平、周勃、韩王信、英布、彭越、樊哙等等良臣猛将，这里面有擅长搞后勤的，有擅长出谋划策的，有擅长带兵打仗的，基本上集合了各种类型人才。
而刘备手底下能说得上号的只有诸葛亮、关羽、张飞、赵云、马超、黄忠、庞统、法正等人，这些人中除了诸葛亮、关羽比较突出外，其他人根本没法和刘邦班底相提并论。
虽然诸葛亮是个全才，但毕竟只有一个人，一个人的精力毕竟有限，他不能做到既搞好后勤，又能出谋划策，还能带兵打仗，事事亲力亲为，反而降低了他的能力。
除了个人和团队实力，再就是对手的实力。
刘邦面对的对手，最强的只有项羽，而且项羽搞分封制，分封了十八个诸侯，削弱了他自身实力，刘邦得以逐个击破。刘邦出川后先平定了三秦，然后和韩信兵分两路，他走南线和项羽争锋，韩信略定魏代赵燕齐。故而刘邦的对手有很多个，在一一剪除弱的对手后，再回过头来解决最强的项羽。
刘备就不一样了，他占据蜀地后，他的对手只有两个，一个是北方的曹操，一个是南方的孙权，他们各自都占据广大地域和众多人口，实力都在刘备之上，刘备打他们就费劲多了。
无论从自身实力还是对手实力，刘备的情况都要比刘邦差，他不能像他的老祖宗刘邦一样平定天下就是很正常的事情了。
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