国家知识产权局信息显示，瑞联智控（天津）科技有限公司申请一项名为“基于柔性制造单元的多机协同控制方法及系统”的专利，公开号CN121657626A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明公开了基于柔性制造单元的多机协同控制方法及系统，涉及计算机智能控制相关领域，其中方法包括：提取待制造产品的产品关键特征集合；识别多个控制设备终端，提取每个控制设备终端的设备能力特征集合；根据产品关键特征集合和设备能力特征集合进行量化关联，计算产品‑设备适配关联矩阵，获取协同主导控制设备终端；激活协同控制模块基于协同控制任务，以协同主导控制设备终端为协同参照基准对剩余控制设备终端进行协同控制参数分析；以协同控制参数集对多个控制设备终端进行协同控制。本申请解决现有多机协同控制存在的进行针对性管控，协同效果不佳的技术问题，达到了提升多机协同管控的针对性，保障产品加工质量稳定性的技术效果。

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作者：情报员