鲁公伯禽卒，子考公酋立。考公四年卒，立弟熙，是为炀公。炀公筑茅阙门。六年卒，子幽公宰立。幽公十四年，幽公弟㵒杀幽公而自立，是为魏公。魏公五十年卒，子厉公擢立。厉公三十七年卒，鲁人立其弟具，是为献公。献公三十二年卒，子真公濞立。

鲁王伯秦禽去世后，他的儿子酋继承了鲁王的位置，这就是鲁考公，鲁考公在位四年之后去世了，他的弟弟熙继承了王位，这就是鲁炀公。

鲁炀公修建了茅阙门，鲁炀公在位六年后去世了，他的儿子宰继承了鲁王的位置，这就是鲁幽公，鲁幽公在位的第十四年，他的弟弟㵒诛杀了幽公自己做了鲁王，这就是鲁魏公。

鲁魏公在位的第五十年去世了，他的儿子擢继承了鲁王的位置，这就是鲁厉公，鲁厉公在位的第三十七年去世了，鲁国的大臣将鲁厉公的弟弟具立为鲁王，这就是鲁献公，鲁献公在位三十二年后去世了，他的儿子濞继承了鲁王的位置，这就是鲁真公。

真公十四年，周厉王无道，出奔彘，共和行政。二十九年，周宣王即位。

鲁真公在位的第十四年，周厉王荒淫无道，大臣们起来反抗他的统治，周厉王于是逃跑到了彘地，这一年出现了共和行政的局面，鲁定公在位的第二十九年，周宣王继承了周王的位置。

三十年，真公卒，弟敖立，是为武公。

鲁真公在位的第三十九年，鲁真公去世了，他的弟弟敖继承了鲁王的位置，这就是武公。

武公九年春，武公与长子括，少子戏，西朝周宣王。宣王爱戏，欲立戏为鲁太子。周之樊仲山父谏宣王曰:“废长立少，不顺；不顺，必犯王命，必诛之:故出令不可不顺也。令之不行，政之不立；行而不顺，民将旗上。夫下事上，少事长，所以为顺。今天子建诸侯，立其少，是教民逆也。若鲁从之，诸侯效之，王命将有所壅；若弗从而诛之，是自诛王命也。诛之亦失，不诛亦失，王其图之。”宣王弗听，卒立戏为鲁太子。夏，武公归而卒，戏立，是为懿公。

鲁武公在位的第九年的春天，鲁武功带领着自己的长子括，次子戏，来到西周朝见周宣王，周宣王十分喜欢戏，想要劝告鲁武公立戏为太子，周朝的大臣樊仲山父劝谏周宣王说废长立幼会导致秩序混乱，秩序混乱必然会引起内乱，发生内乱之后为了平定内乱必然会大行诛杀，因此发布命令必须符合规范。

发布命令如果人们不听从，必然会导致政令不同，强行让大家听从，必然会引起大臣的厌烦，从而导致大臣和王上出现仇恨，最终发生混乱。

自古以来地位低的听从地位高的，年龄小的听从年龄大的，现在王上你准备让鲁王拥立少子做太子，这是在教导诸侯谋反，若鲁武公听从你的建议，其他诸侯纷纷效仿，大王你的权威必然会被削弱，若因为他们不听从王命而进行诛杀，这就是违背自己的命令了。

在这样的情况下诛杀违抗命令的人不合适，不诛杀违抗命令的人也不合适，希望大王你自己考虑，周宣王没有听从这个建议，将戏立为了鲁太子，这年夏天，鲁武公回到鲁地后就去世了，戏继位为鲁王，这就是鲁懿公。